産業體 勞動靑少年 敎育을 爲한 特別學級의 敎育實態 및 改善方案에 關한 一硏究

김태권 全北大學校 1988 국내석사

안드로이드 OS 기반 한국어 TTS 서비스의 설계 및 구현

김태권 圓光大學校 2011 국내석사

스마트폰은 성능 및 UI, 컨텐츠 인프라 구축 등 기존의 휴대폰의 한계를 뛰어넘은 개인 단말기로써, 스마트폰이 차지하는 휴대폰 시장점유율은 나날이 증가하고 있는 추세이다. 국내에서 출시된 안드로이드 기반의 스마트폰은 한국어 TTS 엔진이 내장되어 있지 않고, 구글에서도 공식적인 한국어 TTS 기술 개발을 발표하지 않고 있는 상황이다. 따라서 안드로이드 스마트폰을 사용하는 어플리케이션 개발자들의 불편이 갈수록 심해져 가고 있다. 본 논문에서는 안드로이드 OS 기반의 스마트폰 사용자 및 개발자들의 불편을 해결하기 위해 안드로이드 기반의 TTS 시스템을 제안하고 한국어 TTS 서비스를 설계 및 구현하였다. 신속·명료한 TTS를 위해 JNI와 안드로이드 NDK를 이용하여 텍스트 전처리와 합성음 생성 라이브러리를 생성하였다. 또한, 자바의 스레드 기법과 스트림을 적용한 AudioTrack 클래스 객체를 사용하여 TTS 응답시간을 최소화 하였다. 구현된 한국어 TTS 서비스를 테스트하기 위해 수신된 문자메시지를 읽어주는 어플리케이션을 설계 및 개발하였다. 평가 결과, 임의의 문장에 대해 자연스러운 합성음을 생성하였으며, 거의 실시간으로 청취가 가능하였다. 또한, 어플리케이션 개발자들은 구현된 한국어 TTS 서비스를 이용하여 음성을 통한 정보 전달을 손쉽게 적용할 수 있다. 본 논문에서 구현한 한국어 TTS 서비스는 기존 제한적 음성합성 방식의 어플리케이션의 단점을 개선하였으며, 음성을 통한 정보전달 어플리케이션 개발자 및 사용자들에게 사용성과 편의성을 제공할 수 있다. Smart phones are personal devices which surpass the limits of the existing mobile phones (performance, UI, content, infrastructure, etc.). Recently, market share of smart phones is increasing day by day. Though Android-based smart phones are being released in Korea, Korean TTS engine is not built there, and Google has not announced Korean TTS development officially. Thus, the Android OS-based smart phones application developers have more and more difficulties. In this paper, I propose an Android-based TTS system, designing and implementing Korean TTS service, so that the Android OS-based smart phones developers will ease their discomfort. For speed, text preprocessing and synthesis libraries are created using JNI and Android NDK. By using Java's thread mechanism and stream AudioTrack class, the response time of TTS is minimized. An application that reads incoming SMS is designed and developed for Korean TTS service test. The test shows that realtime natural synthesis is generated for random sentences. In addition, by using the implemented Korean TTS service, Android application developers can transmit information easily through voice. Korean TTS service proposed and implemented in this paper improves shortcomings of the existing restrictive synthesis methods, and the Korean TTS service can provide the benefit for application developers and users.

마일드 하이브리드 전기 차량용 고효율 다상 벅 컨버터에 대한 연구

김태권 한양대학교 대학원 2014 국내석사

최근 들어서 미국, 일본 및 유럽에서 강화되고 있는 환경보호에 따른 배기가스 규제 및 연비개선의 문제로 기존의 엔진 차량을 거의 변형시키지 않으면서 단순히 벨트를 통하여 전기동력을 엔진동력에 전달할 수 있는 대안으로 마일드 하이브리드 전기차량이 주목받고 있다. 마일드 하이브리드 전기차량에서 기존의 알터네이터 역할을 대신하는 DC-DC 컨버터는 고성능화에 대한 요구가 증가되고 있는 추세이다. 이로 인하여 고효율, 고밀도화에 대한 요구 조건을 만족할 수 있는 토플로지로써 3상 인터리브드 벅 컨버터를 선정하고, 이득보상 설계기법으로 주 제어기를 설계하였으며, 시뮬레이션 프로그램을 가지고 제어에 대한 성능검증을 실시하였다. 설계 검증된 결과를 기초로 한 제어기에 의해 동작하는 3상 인터리브드 벅 컨버터를 설계하였으며, 이를 토대로 하여 시작품을 제작하였다. 최종적으로 제어시험 및 부하시험을 통하여 시작품의 동작성능과 효율특성 등을 확인하였다. 본 연구를 통하여 마일드 하이브리드 전기자동차용 전력시스템으로서 3상 동기정류 방식의 인터리브드 벅 컨버터 회로의 유용성을 확인하였고, 향후 다상 컨버터의 적용을 통하여 다양한 용량의 시스템에 대한 대응이 용이하다는 점을 밝힐 수 있었다.

고온열처리에 의한 목재의 재색과 물성변화

김태권 전북대학교 대학원 2010 국내석사

Changes on colour and physical properties of woods by heat treatment at five different temperatures of 150℃, 170℃, 190℃, 210℃ and 230℃, and three different times of 2h, 4h and 6h, and analyzed relationships between the 3 basic colour variables and physical properties changes of the heat treated wood. The specimens became darker with increasing the temperature and treatment time. The mass loss increased slightly under 190℃ and then increased sharply with increasing the temperature and treatment time. The equilibrium moisture content (EMC) decreased with increasing the temperature and treatment time and the maximum EMC loss appeared at treatment of 230℃. Water absorption and swelling increased slightly initial stage and decreased later with increasing the temperature, and the smallest water sorption appeared at 230℃. For Spruce and Yellow poplar, the modulus of rupture (MOR) values decreased, and for Pine and Larch, the MOR increased slightly at the initial stage of heat treatment, then, the MOR values were decreased sharply. The estimation of physical properties and MOR analyzed by multiple stepwise regression based on the most basic colour variables L*, a* and b* as independent variables. It resulted all the physical properties, and MOR have linear relationship with L* and increasing the number of independent variables led to coefficients of determination (R2) higher. Using the basic colour variables (L*, a* and b*) in heat treatment of wood can predict the mass loss, EMC and swelling is possible, but determined that predict the bending strength is inappropriate.

초등학교 태권도 수련생의 인성발달이 행복지수에 미치는 영향.

김태권 경희대학교 2013 국내석사

The following research has a goal on identifying the effect of taekwondo on character development and happiness index. It was done in order to provide the basic data for the development of taekwondo education program to enable the instructors to instruct the students more efficiently through a general conclusion on subjective happiness index made on the students who practices taekwondo regularly. The elementary students doing taekwondo in the Gyeonggi province were set as the population, and a survey was done with the students through the convenience sampling method; a total of 381 resources were used. Frequency analysis, exploratory sample analysis, reliability analysis, t-test, one-way ANOVA, correlation analysis, and multiple regression analysis were used for the research, which led us to the following specific research results. First, depending on the demographic characteristics on verifying the difference according to character development, gender, grade level, training duration, amount of training, county, motivation for training, and academic achievement had significant statistical difference. Second, according to demographic characteristics of the difference between happiness index test results, grade, amount of training, county, motivation for training, and academic performance has a significant statistical difference, whereas gender and training duration showed no statistically significant difference. Third, the factor which has the strongest relative impact of character development on home environment, a sub-factor of the happiness index, turned out to be the following, in that order: composure factor, concentration factor, patience factor, and self-confidence factor. According to the analysis regarding the effect of character development on characteristics of ego, a sub-variable of happiness index, character development does not develop a statistically significant regression expression. According to the analysis regarding the effect of character development on ability, another sub-variable of happiness index, character development does not develop a statistically significant regression expression. According to the analysis regarding the effect of character development on interpersonal relationship, another sub-variable of happiness index. the effect ranks from self-confidence factor, concentration factor, and to patience factor. 본 연구는 태권도 수련을 통한 인성발달 및 행복지수에 미치는 영향을 규명하고자 하는데 목적을 두고 규칙적인 태권도 인성교육을 받는 수련생을 대상으로 주관적인 행복지수에 대한 일반적인 결론을 도출하여 일선 지도자에게 수련생을 더욱 더 효과적으로 지도하기 위한 태권도 교육 프로그램 수립을 위한 기초자료를 제공하고자 하였다. 연구의 목적을 달성하기 위해 경기도 지역에서 현재 태권도를 수련하고 있는 초등학생을 모집단으로 설정한 후, 편의추출법을 사용하여 설문조사를 실시하였으며 총 381부를 자료로 사용하였으며 빈도분석, 탐색적 요인분석, 신뢰도분석, 독립표본 t-검정, 일원변량분석 및 사후분석, 상관관계분석, 다중회귀분석을 사용하였다. 이에 따라 다음과 같은 구체적인 연구결과를 도출하였다. 첫째, 인구통계학적 특성에 따른 인성발달의 차이검증 결과, 성별, 학년, 수련기간, 수련횟수, 현급, 수련동기, 학교성적에서 통계적으로 유의한 차이가 있는 것으로 나타났다. 둘째, 인구통계학적 특성에 따른 행복지수의 차이검증 결과, 학년, 수련횟수, 현급, 수련동기, 학교성적에서 통계적으로 유의한 차이가 있는 것으로 나타났으며, 성별과 수련기간에서는 통계적으로 유의한 차이가 없는 것으로 나타났다. 셋째, 인성발달이 행복지수의 하위변인 중 가정환경에 미치는 영향을 분석한 결과, 인성발달의 하위요인이 행복지수의 하위요인 중 가정환경에 미치는 상대적인 기여도는 침착성 요인, 집중력 요인, 인내성 요인, 자신감 요인의 순으로 나타났다. 인성발달이 행복지수의 하위변인 중 자아특성에 미치는 영향을 분석한 결과 통계적으로 유의미한 회귀식이 성립되지 않았다. 인성발달이 행복지수의 하위변인 중 능력에 미치는 영향을 분석한 결과 통계적으로 유의미한 회귀식이 성립되지 않았다. 인성발달이 행복지수의 하위변인 중 대인관계에 미치는 영향을 분석한 결과, 인성발달의 하위요인이 행복지수의 하위요인 중 대인관계에 미치는 상대적인 기여도는 자신감 요인, 집중력 요인, 인내성 요인의 순으로 나타나고 있다.

웨이블릿 압축을 이용한 대용량 지형 데이터의 실시간 렌더링에 관한 연구

김태권 인하대학교 대학원 일반대학원 2015 국내석사

대용량 지형 데이터는 최신의 그래픽 하드웨어를 사용해도 실시간으로 표현하기가 어렵다. 고해상도의 대용량 지형데이터는 CPU나 GPU(Graphics Process-ing Unit) 메모리에 전체 데이터를 적재할 수 없기 때문에 하드디스크와 같은 보조기억장치를 이용해 필요한 데이터를 읽어오는 out-of-core기법을 사용하여 렌더링한다. 하지만 대용량의 지형데이터를 보조기억장치에서 읽어 메모리에 적재할 때 데이터 전송 대역폭(bandwidth)의 한계로 인하여 성능의 저하가 발생된다. 이 논문에서는 대용량 지형 데이터의 효율적인 전송을 위하여 GPU에서 계산 쉐이더(compute shader)를 이용하여 웨이블릿 압축을 수행한 후 계수들을 이미지의 RGBA채널에 대응시켜 저장하고 렌더링 단계에서 압축을 해제하여 사용하는 방법을 제안한다. 제안하는 방법은 렌더링을 가속화하기 위해 웨이블릿 압축된 근사 계수 값을 정점 속성으로 저장하고 기하 쉐이더(geometry shader)를 이용하여 압축을 해제해 지형을 렌더링한다. 이는 GPU의 계산 쉐이더를 이용하여 지형의 압축과 압축 해제를 병렬적으로 수행할 수 있고 압축된 지형을 전송하기 때문에 데이터 전송량을 줄여 전송 대역폭의 한계로 인한 성능 저하를 막을 수 있다. 또한 근사 계수 값을 정점의 속성으로 주어 지형 텍스처의 전송량을 추가로 줄일 수 있으며 지형 텍스처로부터 별도의 업로드 과정 없이 메쉬 생성이 가능하므로 오버헤드가 발생하지 않아 효율적으로 지형을 렌더링 할 수 있다. 실험 결과 제안하는 방법이 밉맵 기반의 비압축 방법에 비해 약 46%정도의 속도 향상이 있었다.

垂直同心二重圓管內에서의 自然對流에 關한 數値解析

김태권 경북대학교 대학원 1980 국내석사

In the present study, natural convection between concentric vertical cylinders has been analyzed. Based on the full NavierStokes equations and energy equation. the velocity and the temperature distribution are obtained using a numerical technique. The MAC method is employed as to solve the problem. The primary dependent variables are the pressure, the temperature and the two components of velocity. Neither the vorticity nor the stream function enter explicitly the analysis. The motion of natural convection between concentric vertical cylinders is generated by radial density gradient caused by the thermal boundary conditions. i.e., inner cylinder at a dimensionless temperature of unity, outer cylinder at a dimensionless temperature of zero and horizontal boundaries adiabatic. The fluid is assumed to have constant thermodynamic and transport properties except for the density, which is temperature-dependent is the buoyancy term of the equation of vertical motion. And the fluid flow is assumed to be axisymmetric. Isothermal lines, velocity distributions and average Nusselt numbers for transient and steady-state are obtained for various Grashof numbers, Prandtl numbers, radius ratios and aspect ratios. The results are in good agreement with prior results obtained by other investigators. Comparison with other methods and with prior works shows that the MAC method applied here has important advantages in computation and that boundary conditions are much easier to handle for floe geometries than. if the vorticity-stream function is used.

빌딩 자동화 시스템의 뇌서지 보호에 관한 硏究

김태권 고려대학교 공학대학원 2007 국내석사

ABSTRACT A study on the Lightning Surge Protection of Building Automation System . Since B.A system have been introduced, it has been applied to lots of newly constructed Building and existing Buildings due to the advantage of Energy saving, effective management and it also has been transformed complicatedly and diversly. Especially, development of various kinds of controller and IT give a way to long range control, and make it possible for only a small organization of Building management department to control the dispersed machinery, electric, lighting, disaster prevention, crime prevention equipments. And also those controllers are related each other or developed to execute accurate, complex systems. But these IT apparatus are concluded to severe malfunction of building management system in case damages from torpedo attack happens massively and it can't be recovered immediately. In our country, insufficient protection system of torpedo attacks and shortage of technical data treated to national circumstances leads optional judgement of design Engineers and construction Engineers. And many of existing buildings are exposed to a damage from torpedo attacks because of non-application of protection system or partial application. In sequence, this paper suggest weak point of Building automation system and protection method of torpedo attacks through analysis of torpedo attack examples during Building management and installation, on the basis of torpedo attack theory, giving fatal damage to B.A system, and domestic thunderbolt status. The details are as follows ; In B.A system, damages from torpedo attacks are mainly affected by controller's disableness through inter-building communication control line. So to speak, damages are concentrated to controllers connecting each building. We can ratiocinate that damages from torpedo attacks in B.A system are mostly the result of thunderbolt induced to outside communication control lines. To prevent damages from torpedo attacks, protection methods are presented as such; 1. By installation of exact surge protector to communication controller and power supply, prevention of damage or accident propagation shall be cut off. 2. Main buildings consisting of many IT apparatus shall be throughly protected by co-installation of Equipotential Bonding and surge protector. 3. Improvement on weak element from torpedo attacks through consisting outside communication control lines of UTP Cable or non-cable control system. Nowadays, apparatus related B.A system are developed complicatedly and diversely. These have easily damaged characters by even slight surge, the necessity of protection from torpedo attacks are enlarged gradually. In consequence, regulations concerned on torpedo attack protection conforming domestic condition should be formulated and offered to the industry through studies on related systems, efficiency evaluation and tests. Also, we should prevent the national loss by adoption of torpedo attack protection system nation's principal facilities and research centers. 국문요약 빌딩 자동화 시스템의 뇌서지 보호에 관한 연구 빌딩 자동화 시스템은 도입된 이래로 인력 및 에너지절감, 효율적 운영에서 큰 장점을 가지고 있어 많은 신축빌딩 및 기존빌딩에 적용되고 있으며 시스템은 복잡, 다양하게 변하고 있다. 특히 각 종 제어기기 및 정보통신의 기술의 발달은 실시간 원거리제어를 가능하게 함으로써 분산되어있는 건물의 기계설비, 전기설비, 조명설비, 방재설비, 방범설비 등의 관리를 소규모 인원으로 가능케 되었다. 각종 제어기기 들은 서로 연계되거나 정밀하고 복합적인 기능들을 수행할 수 있는 시스템으로 발전하게 되었다. 그러나 이러한 정보통신 기기들은 뇌서지에 의한 피해가 발생되면 그 피해규모가 방대하고 신속하게 복구되지 못하면 건물의 기능을 심각하게 훼손하는 부작용을 가져온다. 우리나라의 경우 뇌서지 보호에 관한 제도적 장치가 미흡하고 관련 기술 또한 국내실정에 맞게 연구된 기술 자료가 부족하여 설계, 시공 기술자들의 임의 판단에 의한 시공이 이루지고 있다. 또한 기존대부분의 건축물의 경우 뇌서지 보호관련 시스템을 적용하지 않거나 일부 시설물에 부분적용하고 있어 뇌서지에 의한 피해에 노출되어있는 실정이다. 따라서 본 논문은 건물자동화시스템에 심각한 피해를 주는 뇌서지 이론과 국내 낙뢰현황을 바탕으로 빌딩 자동화 시스템의 설치 운영 중 발생한 뇌서지에 대한 피해사례를 분석하여 시스템의 뇌서지 취약점과 보호방안을 제시하였고 그 세부내용은 다음과 같다. 빌딩 자동화 시스템에서의 뇌서지는 대부분 각 건물간의 제어통신선로를 통해 제어기기 까지 영향을 주게 되어 피해가 발생한다. 즉 건물과 건물을 연결하는 제어기기의 피해가 집중적으로 발생하고 있다. 즉 건물자동화시스템에서의 뇌서지에의한 피해의 대부분의 원인은 옥외 제어통신 선로에 유도되는 뇌서지에 기인한다고 볼 수 있다. 이러한 뇌서지에의한 피해를 방지하기위하여 다음과 같은 뇌서지 보호방안을 제시하여 본다. 첫째, 제어통신 및 전원공급장치에 서지보호기를 기기특성에 맞게 설치하여 뇌서지 기기의 피해방지 또는 사고의 파급을 차단한다. 둘째, 정보통신기기가 많이 설치된 주요건물은 등전위본딩과 서지보호기를 병행설치하여 뇌서지에 대한 보호를 강화한다. 셋째, 옥외 제어통신선로를 광케이블 또는 무선제어방식으로 구성하여 뇌서지에 대한 피해취약요소를 개선한다. 현재 빌딩 자동화 시스템의 관련기기들이 복잡하고 다양하게 개발되고 있다. 이러한 기기들은 작은 서지에도 쉽게 손상되는 특징을 가지고 있어 뇌서지 보호에 대한 필요성이 더욱 커지고 있다. 따라서 국내실정에 맞는 뇌서지 보호에 대한 관련규정을 연구를 통하여 체계화 시키고 뇌서지 보호관련 시스템이나 제품들의 성능평가, 시험 등을 통하여 관련 업계에 제공되어져야 한다. 또한 국가 주요시설 및 연구시설에 대하여서는 뇌서지 보호시스템의 적용을 법제화하여 국가적 손실을 방지하여야한다.

産業體 勤勞靑少年 敎育을 爲한 特別學級의 敎育實態 改善方案에 關한 硏究

김태권 1988 국내석사

The purpose is this study is to suggest the remedy for working youths education by analyzing the current educational status of the special classes for working youths from the view point of equality of opportunity. The detailed objectives of this study can be summarized as follows: 1. To understand the characeristics and actual states of the working youths and to investigate the necessary education for the working youths. 2. To investigate the various actual states of the special classes, especially the tendecies and differences according to grade and general and vocational high school. 3. To investigate an effective way to improve the management of the special classes. To achieve these objectives, 398 students, were sampled among special classes students in CHONBUK province. The students answer for the questionare was counted by response frequency and percentage. They were also analyzed by chi-square for 25 items to verify the significance level between 0.01 and 0.05. The principal findings obtained by such an analysis are summarized as follows: 1. Students cannot maintenance on their lessons as well as health due to Duplicate Role, student and worker. 2. It was too difficult to understand learning contents. 3. The trouble with students is to enter university. 4. The educational facilities of special classes were in poor condition. 5. Learning contents have no relation to charge duty. 6. The industry is negative to offer them convenience for school attendance. Some suggestions were made on this basis of above findings as follows: 1. The ministry of Education have got to establish an independent institute to control and help the special classes. 2. Systematic consultation actionis necessary to solve the student's problem. 3. The industry has to show much consideration for conenience for school attendance. 4. It is necessary for expanding the educational facilities. 5. Students should continuosly endeavor to improve and develop the present education for working youths.

요로결석 환자에서 알부민에 대한 요시험지봉검사 양성 소견이 가지는 임상적 의의

김태권 계명대학교 대학원 2017 국내석사

요로 결석은 측복통, 늑골 척추각 압통 등의 임상 양상과 함께 현미경적 혈뇨를 보일 경우 의심을 하게 되며 전산화 단층 촬영을 통해 확진을 하게 된다. 그리고 CT 검사를 통해 확인된 요관 결석의 크기, 위치 및 합병증 동반 여부 등을 통해 자연 배출 가능성을 평가하고 치료 방향을 결정하게 된다. 일반적으로 요로 결석 환자에서 시행하는 소변 검사는 혈뇨 및 농뇨 동반 여부를 확인하기 위해서이다. 그런데 간헐적으로 요로 결석 환자에서 소변 검사상 알부민뇨가 검출되는 경우가 있다. 이에 이번 연구를 통해 요로 결석 환자에서 알부민뇨가 가지는 임상적 의의를 알아보고자 하였다. 본 연구는 2010년 3월부터 2014년 2월까지 4년간 본원 응급실을 내원하여 전산화 단층 촬영을 통해 요로결석으로 진단된 150명의 환자를 연구 대상으로 하였다. 알부민에 대한 요시험지봉 검사 결과가 양성으로 나온 환자군과 음성으로 나온 환자군으로 분류하여 이 두 군 간의 임상 양상, 혈액 및 소변 검사 결과, CT 영상 소견을 비교 분석하였다. 분석 결과, 알부민뇨 양성 군에서 5 mm를 초과하는 크기의 요로 결석, 상부 요관에 위치하는 요로 결석, grade 2 이상의 수신증 발생 빈도가 더 유의하게 높은 것으로 나타났다. 로지스틱 회귀분석을 통해 알부민뇨 발생에 영향을 주는 요인을 알아본 결과 상부 요관에 위치하는 요로 결석과 grade 2 이상의 수신증이 알부민뇨의 유발 인자인 것으로 나타났다. 이번 연구를 통해 요로 결석 환자에서 알부민뇨가 발생한 경우 요로 결석이 상부 요관에 위치하고 grade 2 이상의 수신증이 동반되어 있을 가능성이 높음을 알 수 있었다. 상부 요관 결석과 grade 2 이상의 수신증이 있을 경우 요로 결석의 자연 배출 가능성은 낮아지는 것으로 알려져 있다. 향후 추가적인 연구 조사를 보충한다면 알부민뇨 양성 결과를 요로 결석 자연 배출 예측 인자로써 활용해 볼 수도 있을 것으로 기대한다. Urolithiasis is indicated by flank pain, costovertebral angle tenderness, and microscopic hematuria and confirmed by computed tomography (CT). Treatment strategy and likelihood of spontaneous passage of a stone are determined by size and position of ureteral calculi, and complications are detected by CT. In general, the purpose of urinalysis for urolithiasis is to confirm the hematuria and pyuria. However, sometimes albumin is detected by a urine dipstick test in urolithiasis. Therefore, I performed this study to investigate the clinical significance of a urine dipstick positive for albuminuria in urolithiasis. The study was a retrospective review of the medical records of 150 patients who visited the emergency department and were diagnosed with urolithiasis by CT between March 2010 and February 2014. The patients were divided into an albuminuria group and a non-albuminuria group. General characteristics, clinical features, laboratory results, and CT findings were compared. The incidence of stones > 5 mm in diameter, hydronephrosis (≥ grade 2) and upper ureter stone were significantly higher in the albuminuria group than in the non-albuminuria group. In multivariate logistic regression analysis, hydronephrosis (≥ grade 2) and upper ureter stones were significantly associated with albuminuria. Upper ureter stone and hydronephrosis (≥ grade 2) are also known as predictors of failure of spontaneous passage of ureter calculi. If further studies are done, a urine dipstick positive for albumin in urolithiasis can be used as a predictor of failure of spontaneous passage of ureter calculi.