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      SCOPUS KCI등재

      학습벡터양자화 뉴럴네트워크를 이용한 공압 인공 근육 로봇의 지능 스위칭 제어

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      https://www.riss.kr/link?id=A76367701

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      목차 (Table of Contents)

      • 1. 서론
      • 2. 실험 장치
      • 3. 지능 스위칭 제어 알고리즘
      • 4. 실험 결과
      • 5. 결론
      • 1. 서론
      • 2. 실험 장치
      • 3. 지능 스위칭 제어 알고리즘
      • 4. 실험 결과
      • 5. 결론
      • 후기
      • 참고문헌
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      참고문헌 (Reference)

      1 Gersho, A, "Vector quantization and signal compression" Kluwer Academic Publishers 321-323, 1992

      2 Repperger, D. W., "Nonlinear feedback controller design of a pneumatic muscle actuator system" 3 (3): 1525-1529, 1999

      3 Miller, W. T. Ⅲ., "Neural Networks for Control" The MIT Press 365-375, 1990

      4 Hesselroth, T., "Neural Network Control of a Pneumatic Robot Arm" 24 (24): 28-38, 1994

      5 Tondu, B., "Naturally compliant robot-arms actuated by McKibben artificial muscles" 3 : 2635-2640, 1994

      6 Colbrunn, R. W., "Modeling of Braid Pneumatic Actuators for Robotic Control" 4 (4): 1964-1970, 2001

      7 Ahn, K. K., "Intelligent control of pneumatic actuator using LVQNN" 1 : 260-266, 2003

      8 Iskarous, M., "Intelligent Control Using a Neuro-Fuzzy Network" 3 : 350-355, 1995

      9 Osuka, K., "H∞ control of a certain nonlinear actuator" 1 : 370-371, 1990

      10 Chan, S. W., "Fuzzy PD+I Learning Control for a Pneumatic Muscle" 1 : 278-283, 2003

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      2 Repperger, D. W., "Nonlinear feedback controller design of a pneumatic muscle actuator system" 3 (3): 1525-1529, 1999

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      9 Osuka, K., "H∞ control of a certain nonlinear actuator" 1 : 370-371, 1990

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      19 Medrano-Cerda, G. A., "Adaptive Position Control of Antagonistic Pneumatic Muscle Actuators" 1 : 378-383, 1995

      20 Tsagarakis, N., "7 DOF pneumatic muscle actuator(PMA)powered exoskeleton" 327-333, 1999

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      2020-01-01 평가 등재학술지 유지 (해외등재 학술지 평가) KCI등재
      2013-01-01 평가 등재학술지 유지 (등재유지) KCI등재
      2010-01-01 평가 등재학술지 유지 (등재유지) KCI등재
      2008-06-23 학회명변경 영문명 : Korean Society Of Precision Engineering -> Korean Society for Precision Engineering KCI등재
      2008-01-01 평가 등재학술지 유지 (등재유지) KCI등재
      2006-07-07 학술지명변경 외국어명 : 미등록 -> Journal of the Korean Society for Precision Engineering KCI등재
      2006-01-01 평가 등재학술지 유지 (등재유지) KCI등재
      2004-01-01 평가 등재학술지 유지 (등재유지) KCI등재
      2001-01-01 평가 등재학술지 선정 (등재후보2차) KCI등재
      1998-07-01 평가 등재후보학술지 선정 (신규평가) KCI등재후보
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      2016 0.26 0.26 0.26
      KCIF(4년) KCIF(5년) 중심성지수(3년) 즉시성지수
      0.24 0.22 0.449 0.12
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