- ABSTRACT
- 1. 서론
- 2. 로보트-포시셔너 시스템의 기구학적 해석
- 3. 용접작업에 따른 경로 제어
- 4. 컴퓨터 시뮬레이션 결과 및 고찰
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1991
Korean
003
학술저널
1057-1062(6쪽)
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퍼지 적응 제어기를 이용한 컴플라이언스 로보트에 관한 연구
주파수 영역에서 통과대역 오차 감소를 갖는 모델 저차수화