강화학습을 통한 토목 공정 최적화

국문 초록 (Abstract)

토목 공정은 건설 공정 중에서 많은 반복적인 작업으로 이루어져 있고 물량이 많아 계획에 따라 공사비가 많이 달라진다는 특징이 있다. 2006년부터 자동화된 지능형 굴삭시스템을 통해 토공 계획의 이러한 문제를 해결하기 위한 연구와 개발이 진행되고 있다. 그러나 기존의 연구에서는 작업자의 휴리스틱이 고려된 작업으로 최적화된 계획으로 보기 어려웠다. 본 연구에서는 토목 공정의 효율성을 증진시키고 비용을 절감하기 위해 토목 공정환경을 모델링 하여 시뮬레이터를 개발하였고, 주어진 토목 환경에서 강화학습을 이용하여 최적의 토목 공정 계획을 최적화하였다.

목차 (Table of Contents)

• Abstract
• 1. 서론
• 2. 관련 연구
• 3. 모델링
• 4. 실험 결과
• 5. 결론
• Reference