제트베인을 이용한 시스템 모델링 및 자세제어기법 연구 = Study on Modeling and Attitude Control Loop using Jet-vane

국문 초록 (Abstract)

스텔스 성능을 극대화하기 위해 최근 함정에 탑재되는 유도탄은 수직 발사관을 이용하는 경우가 많다. 아함에 접근하는 적 유도탄으로부터 아함을 방어하기 위해서는 이륙 직후 급속한 자세 변화가 요구되지만, 유도탄의 속도가 충분히 증가되지 않은 경우 공력 제어만을 통해 이러한 요구조건을 달성하기 어렵다. 본 연구에서는 이를 극복하기 위한 제트베인(Jet vane)을 이용한 자세제어기에 대해 고찰한다. 공력과 추력에 의한 시스템 특성을 살펴보고, 각각의 모델링을 통해 제트베인 시스템을 인식하고 3-Loop 알고리듬을 이용하여 제어기를 구성하였다. 구성된 자세제어시스템의 타당성을 검증하기 위해 수치 시뮬레이션을 수행하였다.

다국어 초록 (Multilingual Abstract)

To increase the stealth capability, currently developed missile carried by ship uses the vertical launcher. Therefore, the rapid attitude control scheme is required to cope with the threat to the friendly ship. However in the initial phase of missile, the velocity is not fully build up, so the aerodynamic force is not enough to achieve the goal. In this study, the attitude control loop using the jet-vane is considered. The system modeling includes the jet-vane system as well as the aerodynamic force. The Classical 3-loop algorithm is adopted to design the attitude loop. Numerical simulation is performed to check the validity of proposed algorithm.

목차 (Table of Contents)

• 초록
• ABSTRACT
• 1. 서론
• 2. 시스템 모델링
• 3. 자세제어 알고리듬
• 4. 수치 시뮬레이션
• 5. 결론
• 참고문헌