무한궤도 타입 농기계 주행플랫폼의 유압시스템 시뮬레이션 모델 개발 = Development of Hydraulic System Simulation Model for Infinite Track Type Agricultural Machinery Driving Platform

국문 초록 (Abstract)

무한궤도를 사용한 주행플랫폼은 타이어를 사용하는 것보다 바닥과의 접촉면적이 넓기때문에 차량의 하중을 분산시킬 수 있는 장점이 있다. 또한 좌측 궤도와 우측 궤도를 반대로 회전시키면 매우 좁은 회전반경으로 회전할 수 있어서 좁은 농지에서도 활용하기 용이하다.
무한궤도 타입 농기계 주행플랫폼의 주요 구성요소는 엔진, 메인 펌프, 파일롯 펌프, 주행모터, 감속기어, 릴리프 밸브, 메인 컨트롤 밸브, 리모트 컨트롤 밸브로 이루어져 있다. 129kW 출력의 엔진에 이중 축방향 피스톤 펌프가 직결되어 있으며 메인펌프 1개와 주행모터 1개가 대응하여 정유압식 변속기를 구성한다. 2쌍의 정유압식 변속기는 메인 컨트롤 밸브를 통해 전진, 중립, 후진을 수행하며, 파일롯 펌프에서 생성된 압력을 리모트 컨트롤 밸브로 제어하여 메인 컨트롤 밸브 열림양을 조절하도록 구성되어 있다. 주행모터의 사판각을 제어하여 저속/고속 변속이 가능하며 감속기어가 일체형으로 구성되어 있어 큰 주행토크를 발생시킬 수 있다.
본 연구에서는 무한궤도 타입 농기계 주행플랫폼의 구성 요소들을 1D 시스템 시뮬레이션 프로그램으로 모델링 하고, 각 구성 요소들을 연결하여 주행플랫폼 유압시스템 시뮬레이션 모델을 구성하였다. 개발된 시뮬레이션 모델의 시스템 환경 변수(엔진 회전속도, 시스템 압력, 변속 단수, 차량 하중, 경사각 등)를 변경하며 유압시스템 성능을 예측하고 실제 시스템 개발에 활용하였다.