1 "하역효율 향상을 위한 컨테이너 크레인의 제어기 설계" 24 (24): 502-508, 2000
2 "컨테이너 크레인의 흔들림 방지장치 개발에 관한 연구" 14 (14): 35-42, 2000
3 "컨테이너 기중기의 제어 수정된 시간최적주행과 비선형 잔류흔들림 제어" 5 (5): 630-639, 1999
4 "비선형 천정 크레인시스템의 위치제어 알고리즘 개발" 17 (17): 142-147, 2000
5 "보조로프를 이용한 겐트리크레인의 흔들림제어에 관한 연구" 343-346, 2000
6 "“Gain-Scheduling 기법을 이용한 크레인의 흔들림제어에 관한 연구”" 18 (18): 53-64, 2001
7 "Two-Stage Control of Container Cranes" 43 : 273-282, 2000
8 "Time Optimal Control of Overhead Cranes with Hoisting of the Load" 23 : 437-446, 1987
9 "Optimal Control of Container Cranes" 18 : 257-266, 1982
10 "Modeling and Control of a Rotary Crane ASME Journal of Dynamic Systems" 107 : 1985pp200-206
1 "하역효율 향상을 위한 컨테이너 크레인의 제어기 설계" 24 (24): 502-508, 2000
2 "컨테이너 크레인의 흔들림 방지장치 개발에 관한 연구" 14 (14): 35-42, 2000
3 "컨테이너 기중기의 제어 수정된 시간최적주행과 비선형 잔류흔들림 제어" 5 (5): 630-639, 1999
4 "비선형 천정 크레인시스템의 위치제어 알고리즘 개발" 17 (17): 142-147, 2000
5 "보조로프를 이용한 겐트리크레인의 흔들림제어에 관한 연구" 343-346, 2000
6 "“Gain-Scheduling 기법을 이용한 크레인의 흔들림제어에 관한 연구”" 18 (18): 53-64, 2001
7 "Two-Stage Control of Container Cranes" 43 : 273-282, 2000
8 "Time Optimal Control of Overhead Cranes with Hoisting of the Load" 23 : 437-446, 1987
9 "Optimal Control of Container Cranes" 18 : 257-266, 1982
10 "Modeling and Control of a Rotary Crane ASME Journal of Dynamic Systems" 107 : 1985pp200-206
11 "Luffing과 시간최적제어" 1788-1791,
12 "JIB 크레인의 Constant-Level" 1997
13 "Generating Swing-Suppressed Maneuvers for Crane Systems With Rate Saturation" 11 : 471-481, 2003
14 "Effects of Hoisting on the Input Shaping Control of Gantry Cranes" 8 : 1159-1165, 2000
15 "Control of a Jib-Type Crane Mounted on a Flexible Structure" 11 : 32-42, 2003
16 "Command Shaping Control for Limiting the Transient Sway Angle of Crane Systems International Journal of Control" 1 : 43-53, 2003
17 "2자유도 서보제어기를 이용한 크레인의 Anti-Sway 제어" 12 : 17-23, 1998
18 ""컨테이너 크레인의 흔들림제어 (part I): 모델링, 제어전략, 기준선도를 통한 오차 피이드백 제어" 3 (3): 23-31, 1997a
19 ""컨테이너 크레인의 흔들림 제어 (part II): 트롤리 주행속도 조절을 통한 진자운동의 제어" 3 (3): 132-138, 1997b