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      Team cooperation in a network of multi-vehicle unmanned systems : synthesis of consensus algorithms

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      https://www.riss.kr/link?id=M13446939

      • 저자
      • 발행사항

        New York : Springer, 2013

      • 발행연도

        2013

      • 작성언어

        영어

      • DDC

        629.8 판사항(22)

      • ISBN

        9781461450726

      • 자료형태

        일반단행본

      • 발행국(도시)

        New York(State)

      • 서명/저자사항

        Team cooperation in a network of multi-vehicle unmanned systems : synthesis of consensus algorithms / Elham Semsar-Kazerooni, Khashayar Khorasani.

      • 형태사항

        xxiii, 149 p. : ill. ; 24 cm.

      • 일반주기명

        Include bibliographical references (p. 141-147) and index.

      • 소장기관
        • 연세대학교 학술문화처 도서관 소장기관정보 Deep Link

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      목차 (Table of Contents)

      • 자료제공 : aladin
      • Introduction.- Background.- Semi-Decentralized Optimal Consensus Strategies.- Non-Ideal Considerations for Semi-Decentralized Optimal Team Cooperation.- Linear Matrix Inequalities in the Team Cooperation Problem.- Conclusions and Future Work.- Appendix A: Proofs.
      • 자료제공 : aladin
      • Introduction.- Background.- Semi-Decentralized Optimal Consensus Strategies.- Non-Ideal Considerations for Semi-Decentralized Optimal Team Cooperation.- Linear Matrix Inequalities in the Team Cooperation Problem.- Conclusions and Future Work.- Appendix A: Proofs.
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