세종시 자율주행 실증 사례에 기반한 ODD, OEDR 가이드라인에 대한 연구

목차 (Table of Contents)

• Abstract
• 1. 서론
• 2. 세종시 자율주행 실증구간 도로체계 및 운행환경 조사
• 3. 세종시 자율주행 실증차량
• 4. 운행설계영역(ODD)의 작성 가이드라인
• 5. 객체 및 이벤트 탐지 및 대응(OEDR)의 작성 가이드라인
• 6. 자율주행 실증계획
• 7. 결론
• References

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