로봇 디자인에서 의인화 기법의 활용 평가 방법에 관한 연구 = The Usage of Anthropomorphic Forms in Robot Design and the Method of Evaluation

다국어 초록 (Multilingual Abstract)

It takes only few seconds to find an artifact that has anthropomorphic form. There are numerous examples illustrating human's shape in daily life products. Usage of anthropomorphic form has been a basic design strategy especially when industrial designers design intelligent service robots because most of robot features were basically from human. Therefore, it's necessary to use anthropomorphic form not only in appearance design but also in interaction design. To use anthropomorphic form effectively, it needs to measure how much the artifact is similar to human, and then to evaluate whether the usage of anthropomorphic form fits to the artifact. This study's goal was to set up an evaluation standard for anthropomorphism for robot design. We suggest that there are three criteria for the evaluation standard. Those are 'anthropomorphic form in appearance', 'anthropomorphic form in Human-Robot Interaction', and 'accordance in two former criteria'. We expect that when designers put an evaluation step of anthropomophism in their design process of robots, robots might become more preferred by users, and easier to understand how to interact with.

국문 초록 (Abstract)

일상생활 용품에서 최근 지능형 서비스 로봇에 이르기까지 인간의 특성을 직간접적으로 제품 디자인에 활용한 사례를 주변에서 쉽게 찾을 수 있다. 특히 로봇 디자인의 경우는 의인화가 모든 디자인의 출발점이 되기 때문에 외형 디자인뿐만 아니라 사용자와의 인터랙션 디자인에 있어서도 의인화 기법의 활용이 필수적이다. 이러한 의인화 기법의 효과적인 활용을 위해 디자이너가 제품이 의인화된 정도를 측정하고 이를 바탕으로 의인화 기법의 활용도를 평가해야할 필요성이 생겨났다. 본 연구는 지능형 로봇의 디자인을 중심으로 한 의인화 기법 적용 사례 분석 및 의인화 정도를 측정하는 실험을 근거로 하여 의인화 기법의 활용 평가 기준을 수립하는 데 목표를 두었다. 이미지 카드를 활용한 로봇 외형의 의인화 정도 및 표정변화를 통한 로봇 인터랙션의 의인화 정도를 평가하는 실험을 통해서 의인화 기법의 활용도는 '형태의 의인화', '인터랙션의 의인화', '형태와 인터랙션의 의인화 조화 정도'에 의해 평가할 수 있다는 결과를 얻었다. 본 평가 기준을 로봇 디자인 과정의 하나의 평가 방법으로 활용하면 로봇에 대한 사용자 호감도 증가 및 사용법이 복잡한 로봇 제품을 쉽고 직관적이게 접하게 만드는 효과를 기대할 수 있을 것이다.

목차 (Table of Contents)

• 요약
• Abstract
• 1. 서론
• 2. 의인화 기법
• 3. 의인화 기법ㅂ의 평화 기준 개발
• 4. 로봇의 의인화 기법 적용 및 평가
• 5. 평가 반영을 위한 로봇의 의인화 정도 조절
• 5. 결론
• 참고문헌