시험 하중 기반의 트랙터의 로더 구조 해석 = Structure Analysis of Tractor’s Loader based on Test

국문 초록 (Abstract)

로더를 포함한 작업기를 개발하기 위해서는 proto 모델 제작 전에 해석을 통해 검증을 하여 로더의 안전성을 검토하는 것이 개발 시간 및 비용을 줄일 수 있는 방법이다. 해석의 정합성을 향상 시키기 위해서는 실제 사용자가 사용하는 Duty Cycle을 파악 하고 로더에 발생하는 하중을 측정하는 것이 매우 중요하다. 따라서 본 연구에서는 로더 작업을 통해 주요부에 발생하는 변형률과 로더의 실린더 스트로크를 측정하였으며 이를 기반으로 하여 다물체 동역학 해석 모델을 개발 하였다. 측정된 로더 실린더의 스트로크는 로더의 모션을 정의하는데 사용되었으며 변형률은 동역학 모델에서 로더가 작동할 때 발생하는 변형률과의 정합성을 검토하는데 활용 되었다. 개발된 다물체 동역학 모델을 활용하여 로더 작업 시 로더 버켓에서 발생하는 하중 값을 계산하였다. 동역학 해석 모델에서 계산된 하중과 경계조건을 활용하여 구조 해석을 하기 위한 경계조건을 정의하였다. 개발된 경계 조건으로 자사 제품에 적용하여 현재 개발중인 로더에 대해 안전율을 평가 하였다.