도로선형 측정을 위한 차선 영상자료의 좌표변환 = Coordinate Transformation Algorithm of the Lane Image Data for the Measuring of Road Shape

국문 초록 (Abstract)

도로를 건설하는 당시에는 주행환경과 안전도를 충분히 고려하여 설계하고 시공하지만 도로선형의 변화, 확장, 덧씌우기 등의 변화로 인해 설계당시와는 다른 여건에 놓이게 된다. 본 연구에서는 도로의 안전성을 가늠하는 한 인자로서 도로의 선형을 신속하고 정확하게 측정하기 위한 방안을 제시하고, 취득한 차선영상자료를 처리하여 좌표변환하는 알고리즘을 개발하였다. 실제 실험을 통해 알고리즘의 정확도를 분석하였으며 그 결과 도로의 선형 측정에 있어 매우 정확한 결과를 나타냄을 알 수 있었다. 따라서 본 연구를 통해 개발된 알고리즘을 이용할 경우 도로선형의 변화여부를 정확하고 효율적으로 파악할 수 있을 것으로 기대된다.

다국어 초록 (Multilingual Abstract)

When it is constructed, the road is designed and constructed with sufficient consideration of driving environment and road safety. But it could be in the different situation from the beginning due to the change of shape, expansion or repaving. So, in this study, a new method is suggested to measure road shape rapidly and accurately as a factor to estimate road safety and the new algorithm is developed to process acquired image data and apply coordinate transformation. Accuracy of the algorithm was analysed through the real test and the algorithm represented very accurate result at the measurement of the road shape. Therefore, in the case using the newly developed algorithm, it is expected that the change of road shape could be estimated accurately and efficiently.

목차 (Table of Contents)

• Abstract
• 요지
• 1. 서론
• 2. 좌표변환 방법
• 3. 자료취득
• 4. 자료처리
• 5. 실험 및 분석
• 6. 결론
• 감사의 글
• 참고문헌

참고문헌 (Reference)

1 "차량에 부착된 측하방 CCD카메라를 이용한 차선추출 알고리즘 개발" 한국지형공간정보학회 13 (13): 87-94, 2005

2 "도로설계기준" 한국도로교통협회 40-, 2001

3 "SPAN Technology System Characteristics and Performance" 1-8, 2005

4 "Redefining the paradigm of modern mobile mapping: an automated high-precision road centerline mapping system" 70 (70): 685-694, 2004

5 "GPS/INS 데이터를 이용한 도로 평면선형 설계요소 추출 알고리즘 개발" 대한교통학회 165-170, 2006

6 "Elements of Photogrammetry with Application in GIS" McGraw-Hill 52-80, 2000