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      Systematic Odometry Error Correction을 이용한 이동로봇의 위치오차 보정 = A Study on Mobile Robot Posture Error Reduction Using Systematic Odometry Error Correction

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      목차 (Table of Contents)

      • Abstract
      • 1. 서론
      • 2. Odometry error definition
      • 3. Systematic error correction(System calibration)
      • 4. Pioneer Mobile Robot의 구성
      • Abstract
      • 1. 서론
      • 2. Odometry error definition
      • 3. Systematic error correction(System calibration)
      • 4. Pioneer Mobile Robot의 구성
      • 5. 실험 및 결과분석
      • 6. 결론
      • [참고문헌]
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