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      다국어 초록 (Multilingual Abstract)

      In-wheel independent driving electric vehicle system with an in-wheel motor mounted on each wheel has the three advantages in terms of control. Three advantages are generation of the fast torque, control of the accurate torque and generating different...

      In-wheel independent driving electric vehicle system with an in-wheel motor mounted on each wheel has the three advantages in terms of control. Three advantages are generation of the fast torque, control of the accurate torque and generating different torques at the left and right wheels. This paper study the slip-ratio control for in-wheel motored rear wheel drive electric vehicle on a slippery road. The slip-ratio is also defined by the maximum friction coefficient. And PID motor control with target slip-ratio is used. The proposed slip-ratio control is verified by the simulation using TruckSim software and the experiment using in-wheel motored electric vehicle.

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      목차 (Table of Contents)

      • Abstract
      • 1. 서론
      • 2. 차량 모델링
      • 3. 제어 알고리즘
      • 4. 시뮬레이션 및 실험 결과
      • Abstract
      • 1. 서론
      • 2. 차량 모델링
      • 3. 제어 알고리즘
      • 4. 시뮬레이션 및 실험 결과
      • 5. 결론
      • 6. 후기
      • References
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