자력계를 이용한 초소형 위성 CINEMA의 자세 제어 시스템 운영 = Operating of Attitude Control System of CINEMA CubeSat using magnetometer

국문 초록 (Abstract)

경희대학교에서 제작 중인 초소형 위성 CINEMA(Cubesat for Ion, Neutron, Electron and MAgnetic field)의 자세제어 시스템은 태양 센서와 자력계를 자세 감지 센서로 사용하고 있다. 태양 센서로는 V-slit의 태양 센서와 태양 전지판을 사용하고 있다. 그리고 자력계로는 3축 자력계인 MAGIC(MAGnetometer by Imperial College London)을 사용한다. 자세제어의 운용 모드 상 태양 센서는 V-slit 센서보다 태양 전지판에 대부분 의존을 하므로 많은 노이즈를 발생시키게 된다. 따라서 태양 센서를 제외한 자력계만을 이용한 위성의 자세를 결정하는 방법을 고려하였다. 자세결정의 필터링 방법으로는 실시간 Uscented Kalman Filter 알고리즘을 사용하였다. 또한 지상에서 자세 결정 시뮬레이션 수행하여 그 결과를 위성에 보내어 위성의 자세를 제어하는 자료로 사용하도록 하였다.

다국어 초록 (Multilingual Abstract)

Attitude Control System of CINEMA(Cubesat for Ion, Neutron, Electron and MAgnetic field) producing in Kyung Hee University is composed of attitude sensors of sun sensor and magnetometer. There are V-slit sun sensor and solar panel in the sun sensor, and 3-axis magnetometer(MAGIC : MAGnetometer by Imperial College London) is used. For operational reasons, the solar panel is more dependent than V-slit sun sensor and this solar panel makes a lot of noises. Thus, Unscented Kalman Filter algorithm can be used to estimate the attitude of satellite using only magnetometer. The attitude control of the satellite is performed based on the attitude determination conducted in the ground station.

목차 (Table of Contents)

• 초록
• ABSTRACT
• 1. 서론
• 2. CINEMA의 자세제어 시스템 구성
• 3. 결론
• 참고문헌