델타 로봇과 스마트앱을 이용한 조그 스위치와 센서 검사기술 구현 = A Study on the Jog switch and sensor inspection technology using Delta robot and smart app

국문 초록 (Abstract)

본 논문에서는 TV용 Jog Function PBA 생산 공정에서 검사 자동화를 위해
델타 로봇과 스마트앱을 이용해서 5방향 조그 스위치 작동력과 적외선 수신 센서,
조도 센서, LED 점등 상태의 검사 기술 구현을 제안한다. 제안한 JOG SMART
TESTER는 실제 생산 공정에 적용할 수 있는 성능과 검사 신뢰성을 가져야 한다.
지금까지는 검사자의 손가락을 이용한 직관적인 조작으로 검사를 수행함으로서
피로에 의한 검사 판정 오류와 리모컨 수신 신호 판정에 대해서 데이터화 되지
못하고 판정 오차가 심해 검사 신뢰성이 떨어지는 문제가 있었다. 이러한 문제점을
해결하고 작업자의 피로 누적에 의한 오류를 제거하고 생산성 향상시키기 위해서
모터를 병렬로 연결해서 구현한 델타 로봇 설계를 통해서 5방향 조그 스위치 검사
알고리즘을 개발하고 TV 리모컨의 적외선 수신 데이터와 외부 환경에 따라 변하는
조도 센싱값과 TV동작 상태를 나타내는 LED 점등 검사를 스마트패드를 통한
유저인터페이스인 앱 설계로 편리하게 검사 자동화를 진행하고 그 결과를 확인 및
저장함으로서 검사 신뢰성을 보장하고자 한다. 마지막으로 스위치로 동작하는
제품의 검사 자동화 응용분야에 대한 추가적인 연구 방향을 제시한다.

목차 (Table of Contents)

• 1. 서론 1
• 가. 연구 배경 1
• 나. 현재 동향 2
• 2. 이론적 배경 3
• 가. 5방향 조그 스위치 3
• 나. 델타 로봇 4
• 다. 적외선 수신 센서 4
• 라. 조도 센서 5
• 3. 시스템 제작 6
• 가. 시스템 구성 6
• 나. 프로그램 설계 11
• 4. 실험 및 결과 14
• 가. 동작 절차 14
• 나. 실험 14
• 다. 실험 결과 15
• 5. 결론 16
• 참고 문헌(References) 17
• 영문 초록(Abstract) 18
• 부록 19
• 1) Jog Smart Tester 펌웨어 메인 프로그램 19
• 2) Jog Smart Tester 제어보드 회로도 43