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ア ァ カ サ ザ タ ダ ナ ハ バ パ マ ヤ ャ ラ ワ ヮ ン イ ィ キ ギ シ ジ チ ヂ ニ ヒ ビ ピ ミ リ ウ ゥ ク グ ス ズ ツ ヅ ッ ヌ フ ブ プ ム ユ ュ ル エ ェ ケ ゲ セ ゼ テ デ ヘ ベ ペ メ レ オ ォ コ ゴ ソ ゾ ト ド ノ ホ ボ ポ モ ヨ ョ ロ ヲ ―

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      A Robust Controller Design for a Robot Manipulator Using Time-Varying Sliding Manifolds

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      목차 (Table of Contents)

      • Abstract
      • 1. Introduction
      • 2. Fundamental theories of VSS with timeinvariant sliding manifolds
      • 3. Newly proposed VSS with time-varying sliding manifolds
      • 4. Numerical examples
      • Abstract
      • 1. Introduction
      • 2. Fundamental theories of VSS with timeinvariant sliding manifolds
      • 3. Newly proposed VSS with time-varying sliding manifolds
      • 4. Numerical examples
      • 5. Conclusions
      • REFERENCES
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