- Abstract
- Ⅰ. 서론
- Ⅱ. 전체 시스템 구성
- Ⅲ. 지형 정보 획득
- Ⅳ. 주행 속도의 제한 조건
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2005
Korean
KCI등재,SCOPUS
학술저널
669-677(9쪽)
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참고문헌 (Reference)
1 "Sonar-based real-world mapping and navigation" ra-3 : -3, 1987.06
2 "Real-time obstacle avoidance for fast mobile robots IEEE Transactions on Systems" 19 : 1989.
3 "Physically based sensor modiling for a sonar map in a specular environment" 1992.05
4 "On the identification of sonar features" 1997
5 "Fuzzy temporal rules for mobile robot guidance in dynamic environments" 31 : 2001.
6 "Evaluation and time scaling of trajectories for wheeled mobile robots" 111 : 222-231,
7 "Dynamic motion planning of autonomous vehicles IEEE Transaction on Robotics and Automation Laser Beam을 이용한 주행 로봇의 안정적 주행 기법에 관현 연구" 7 : 2004.
8 "An intelligent robotic system based on a fuzzy approach" 87 : -9, 1999
1 "Sonar-based real-world mapping and navigation" ra-3 : -3, 1987.06
2 "Real-time obstacle avoidance for fast mobile robots IEEE Transactions on Systems" 19 : 1989.
3 "Physically based sensor modiling for a sonar map in a specular environment" 1992.05
4 "On the identification of sonar features" 1997
5 "Fuzzy temporal rules for mobile robot guidance in dynamic environments" 31 : 2001.
6 "Evaluation and time scaling of trajectories for wheeled mobile robots" 111 : 222-231,
7 "Dynamic motion planning of autonomous vehicles IEEE Transaction on Robotics and Automation Laser Beam을 이용한 주행 로봇의 안정적 주행 기법에 관현 연구" 7 : 2004.
8 "An intelligent robotic system based on a fuzzy approach" 87 : -9, 1999
탄성 조절 막대를 이용한 가변형 원격 순응 중심 장치 개발에 관한 연구
특이섭동법을 이용한 비행체 자동착륙 유도제어 알고리즘 설계
학술지 이력
연월일 | 이력구분 | 이력상세 | 등재구분 |
---|---|---|---|
2023 | 평가예정 | 해외DB학술지평가 신청대상 (해외등재 학술지 평가) | |
2020-01-01 | 평가 | 등재학술지 유지 (해외등재 학술지 평가) | |
2011-01-01 | 평가 | 등재학술지 유지 (등재유지) | |
2009-12-29 | 학회명변경 | 한글명 : 제어ㆍ로봇ㆍ시스템학회 -> 제어·로봇·시스템학회 | |
2009-01-01 | 평가 | 등재학술지 유지 (등재유지) | |
2008-01-02 | 학술지명변경 | 한글명 : 제어.자동화.시스템공학 논문지 -> 제어.로봇.시스템학회 논문지외국어명 : Journal of Control, Automation and Systems Engineering -> Journal of Institute of Control, Robotics and Systems | |
2007-10-29 | 학회명변경 | 한글명 : 제어ㆍ자동화ㆍ시스템공학회 -> 제어ㆍ로봇ㆍ시스템학회영문명 : The Institute Of Control, Automation, And Systems Engineers, Korea -> Institute of Control, Robotics and Systems | |
2007-01-01 | 평가 | 등재학술지 유지 (등재유지) | |
2005-01-01 | 평가 | 등재학술지 유지 (등재유지) | |
2002-01-01 | 평가 | 등재학술지 선정 (등재후보2차) | |
1999-07-01 | 평가 | 등재후보학술지 선정 (신규평가) |
학술지 인용정보
기준연도 | WOS-KCI 통합IF(2년) | KCIF(2년) | KCIF(3년) |
---|---|---|---|
2016 | 0.69 | 0.69 | 0.55 |
KCIF(4년) | KCIF(5년) | 중심성지수(3년) | 즉시성지수 |
0.45 | 0.39 | 0.509 | 0.14 |