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ア ァ カ サ ザ タ ダ ナ ハ バ パ マ ヤ ャ ラ ワ ヮ ン イ ィ キ ギ シ ジ チ ヂ ニ ヒ ビ ピ ミ リ ウ ゥ ク グ ス ズ ツ ヅ ッ ヌ フ ブ プ ム ユ ュ ル エ ェ ケ ゲ セ ゼ テ デ ヘ ベ ペ メ レ オ ォ コ ゴ ソ ゾ ト ド ノ ホ ボ ポ モ ヨ ョ ロ ヲ ―

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      교량 하면 점검을 위한 영상 획득 로봇 개발 = Development of Image Acquisition Robot for Inspection of Bridge Bottom

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      https://www.riss.kr/link?id=A108702360

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      국문 초록 (Abstract)

      본 논문에서는 교량 하면 점검을 위한 이미지 획득 로봇 개발을 제안한다. 교량은 시간이 경과함에 따라 노후화 및 손상 될 수 있으며 이로 인한 안전사고를 막기 위해 “시설물의안전관리...

      본 논문에서는 교량 하면 점검을 위한 이미지 획득 로봇 개발을 제안한다. 교량은 시간이 경과함에 따라 노후화 및 손상 될 수 있으며 이로 인한 안전사고를 막기 위해 “시설물의안전관리에관한특별법시행령”에 따라 분기별 1회 이상 일상점검 및 매년 1회 이상 정기점검을 실시하여야 한다.
      본 연구에서는 교량 하부와 같이 사람이 직접 접근하기 어려운 위치에서, 교량 하면 영상을 획득하는 로봇 개발을 제안한다. 이를 통해 점검자의 안전과, 정확하고 객관적인 교량 점검이 가능할 것으로 기대할 수 있다.

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