비가시 공간에서의 MIMO 안테나 기반 벽체 투과 레이더 신호를 이용한 물체 분류에 관한 연구

국문 초록 (Abstract)

비가시 공간의 물체를 탐지하는 기술은 일반적인 시야에서 볼 수 없는 영역 내 사물을 인식하는 기술이며, RF 신호는 벽을 투과하여 물체를 측정할 수 있는 특성을 지녀 이를 구현하기에 적합한 센서 형태로 꼽히고 있다. 본 논문에서는 안테나와 탐지하고자 하는 물체 사이에 위치하는 벽의 다양한 소재를 사용하여 비가시 영역을 구성하고, MIMO 레이더 안테나와 UWB 레이더 칩을 통해 RF 데이터를 수집하였다. 이때 MIMO 안테나 구성을 변화하면서 수집한 데이터셋을 입력값으로 받는 ResNet 기반 네트워크를 사용하며 학습을 진행하였다. 이로써 MIMO 안테나 구성의 변화에 따라 비가시 영역의 물체 정보에 대한 해상도 차이를 다른 소재로 구성된 벽체 별로 분석하였다.