- 요약
- 1. 서론
- 2. 타임 페트리넷과 슬라이스
- 3. 플레이스 전위 행렬
- 4. 전위행렬을 이용한 페트리넷의 서브넷도출
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2001
Korean
학술저널
2881-2886(6쪽)
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다운로드목차 (Table of Contents)
Design and Control of a Dexterous Multi-fingered Robot Hand
New Efficient Direct Kinematics for 6-dof Parallel-Serial Haptic Devices
A Method of Adaptive Leg-end Trajectory Control for a Five-legged Walking Robot