농업용 전기운반차의 제작을 위한 소형 전기운반차의 설계 및 제작 = Design and Fabrication of Small Electric Carrier for Production of Agricultural Electric Carrier

국문 초록 (Abstract)

농업용 전기 운반차는 고령화된 농업환경에서 경제적인 부담을 줄여주고 보다 쉬운 조작으로 미래의 농업 및 기타 작업환경에서 최고의 효율을 발휘 할 수 있을것으로 기대하고 있다. 본 연구는 이러한 전기 운반자동차의 제작을 위하여 설계 및 제작하고자하는 모델의 축소 모델을 통하여 설계 및 제작에 관하여 문제가 없는지에 대한 검토 및 확인을 하고자 진행하였다. 전기 자동차 축소모델의 설계의 경우 Wismer and Luth가 제안한 견인 성능 예측 모델을 이용 하였으며, 이를 바탕으로 토양의 점착과 마찰이 동시에 존재하는 일반토양에서 구동력계수, 운동저항계수등을 예측하여 Solidworks, CAD 등 설계 프로그램을 통하여 Frame의 설계를 진행하였다. 차륜형 주행 및 Frame, 조향시스템, 유압시스템 및 제어장치로 구성되어 있으며, 모터의 경우 VDC 48, 출력 6000W의 AC모터를 사용하였으며, 유압장치의 경우 출력 2,200kW의 모터를 사용하였따. 유압 펌프의 용량은 2.0cc/rev, 탱크는 8.0L, 성능용량은 L.P.M 5.3으로 나타났다. 본 연구에서 설계된 축소된 전기 운반자동차의 모델을 통하여 물건의 추가를 통한 프레임의 변형, 프레임의 변형을 통한 안전성 및 강성 확보 등에 관한 추가 실험을 진행할 예정이다.