스테레오 영상의 시차보정을 위한 하드웨어 블록 설계 = Implementation of Hard ware Block for desparity of Stereo Image

국문 초록 (Abstract)

스테레오 카메라를 이용하여 3D 이미지를 구현하는데 있어서 카메라 사이의 물리적인 차이로 인해 각도 및 거리 차이가 발생한다 이 물리적인 차이는 3D 이미지를 보는데 있어서 눈에 피로감을 가지고 오는 원인이 된다. 본 논문은 이러한 문제점 중 스테레오 이미지의 수평 거리 차를 줄이기 위한 하드웨어 블록을 설계했다. 보정에 필요한 데이터를 취득하기 위하여 소벨 마스크 기법을 사용하였고 이 데이터를 이용하여 수평보정을 하였다. 하드웨어 설계 후 기존의 소프트웨어 결과와 비교 평가 하였다.

다국어 초록 (Multilingual Abstract)

In implementing a 3D image by using a stereo camera, the differences of the camera angle and the distance occur due to the physical differences between the camera. The physical differences can lead to feelings of fatigue in viewing the 3D images. Because of these problems, We have designed the hardware block for reducing the horizontal distance errors of the stereo images. In order to get the data required for the correction, We used Sobel Mask Technique and the horizontal distance were corrected by using the data. The experimental result show that our proposed hardware block are better than the one of software block.

목차 (Table of Contents)

• 요약
• Abstract
• Ⅰ. 서론
• Ⅱ. 본론
• Ⅲ. 구현
• Ⅳ. 결론 및 향후 연구 방향
• 참고문헌