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      GPC를 이용한 규칙기반 자기동조 PID제어기에 관한 연구 = A Study on the Rule-based Self-tuning PID Controller utilizing GPC

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      https://www.riss.kr/link?id=A102608498

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      다국어 초록 (Multilingual Abstract)

      In this paper, we present a solution to the PID tuning problem by optimizing a GPC(General Predictive Control) criterion. The PID structure is ensured by constraning the parameters to a feasible set defined by the discrete-time Euler approximation of ...

      In this paper, we present a solution to the PID tuning problem by optimizing a GPC(General Predictive Control) criterion. The PID structure is ensured by constraning the parameters to a feasible set defined by the discrete-time Euler approximation of the ideal continuous-time PID controller. The algorithm is extended by incorporating heuristic rules for selection of the significant design parameters. The algorithm has been successfully tested and some results are presented.

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      목차 (Table of Contents)

      • ABSTRACT
      • 1. 서론
      • 2. PID제어와 구속조건
      • 3. 자기동조 PID 제어기
      • 4. 시스템 구성
      • ABSTRACT
      • 1. 서론
      • 2. PID제어와 구속조건
      • 3. 자기동조 PID 제어기
      • 4. 시스템 구성
      • 5. 실험 및 결론
      • 참고문헌
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