레인지 이미지에서 안정적인 곡률을 획득하기 위한 노이즈 제거 기법 = The Noise Reduction Method for Obtaining Stable Curvatures in Range Images

국문 초록 (Abstract)

3차원 이미징 장치로 획득한 정보는 그 표면이 측정의 오차로 인하여 매끄럽지 못하다. 이는 실시간 장치일수록 오차가 더욱 커, 표면의 거친 정도는 더 크게 나타난다. 이러한 거친 표면은 곡률과 같이 표면의 형상에 기반한 특징들이 안정적이지 못하고 요동치는 모습으로 나타나는 원인이 된다. 그러므로 우리의 연구에서는 보간법과 정규화를 이용하여 거친 표면의 평활화 된 표면을 제공한다. 이렇게 평활화 된 표면은 실제로 큰 변화를 보이는 표면에서만 적절한 곡률을 보여주며, 평평한 면에서는 곡률이 낮은 값을 유지한다.

목차 (Table of Contents)

• 요약
• 1. 서론
• 2. 레인지 이미지에서의 노이즈 제거 및 곡률계산
• 3. 실험결과
• 4. 결론
• 5. 참고문헌