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      최적구조의 신경회로망을 이용한 로봇 매니퓰레이터의 비주얼 서보잉 = Visual Servoing of Robot Manipulators using the Neural Network with Optimal structure

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      목차 (Table of Contents)

      • Abstract
      • 요약
      • 1. 서론
      • 2. 진화전략과 신경망을 이용한 비주얼 서보잉
      • 3. 진화프로그래밍을 이용한 전방향 구조 최적화
      • Abstract
      • 요약
      • 1. 서론
      • 2. 진화전략과 신경망을 이용한 비주얼 서보잉
      • 3. 진화프로그래밍을 이용한 전방향 구조 최적화
      • 4. 결론 및 추후과제
      • 참고문헌
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