- 1. 서론
- 2. 구물체를 잡는 손가락 힘측정 원리
- 3. 6축 힘/모멘트센서 설계 및 제작
- 4. 고속측정기 설계 및 제작
- 5. 구물체 잡기 손가락 힘측정장치 개발
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2010
Korean
555
SCOPUS,KCI등재
학술저널
37-45(9쪽)
4
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참고문헌 (Reference)
1 김갑순, "성인 체중을 고려한 로봇의 지능형 발을 위한 6축 힘/모멘트센서 개발" 한국정밀공학회 24 (24): 90-97, 2007
2 김갑순, "다축 힘/모멘트 센서 교정기의 개발 및 그의 불확도 평가" 한국정밀공학회 24 (24): 91-98, 2007
3 Lee, J. W, "Measurement of finger joint angles and maximum finger forces during cylinder grip activity" 13 (13): 152-162, 1991
4 Olandersson, S, "Finger-force Measurement-device for Rehabilitation" 135-138, 2005
5 Kim, G. S, "Development of the 6-axis force/moment sensor for an intelligent robot's gripper" 118 (118): 127-134, 2005
6 Nagai, K, "Development of a small Six-component force/torque sensor based on the double-cross structure" 22 (22): 361-369, 2004
7 Li, S, "Bilateral deficit and symmetry in finger force production during two-hand multifinger tasks" 141 (141): 530-540, 2001
1 김갑순, "성인 체중을 고려한 로봇의 지능형 발을 위한 6축 힘/모멘트센서 개발" 한국정밀공학회 24 (24): 90-97, 2007
2 김갑순, "다축 힘/모멘트 센서 교정기의 개발 및 그의 불확도 평가" 한국정밀공학회 24 (24): 91-98, 2007
3 Lee, J. W, "Measurement of finger joint angles and maximum finger forces during cylinder grip activity" 13 (13): 152-162, 1991
4 Olandersson, S, "Finger-force Measurement-device for Rehabilitation" 135-138, 2005
5 Kim, G. S, "Development of the 6-axis force/moment sensor for an intelligent robot's gripper" 118 (118): 127-134, 2005
6 Nagai, K, "Development of a small Six-component force/torque sensor based on the double-cross structure" 22 (22): 361-369, 2004
7 Li, S, "Bilateral deficit and symmetry in finger force production during two-hand multifinger tasks" 141 (141): 530-540, 2001
3 차원 유한요소해석을 이용한 자유경계조건에서의 두께 1.7 ㎜ DP 780 고강도 강판의 저속 충격 특성 분석
학술지 이력
연월일 | 이력구분 | 이력상세 | 등재구분 |
---|---|---|---|
2023 | 평가예정 | 해외DB학술지평가 신청대상 (해외등재 학술지 평가) | |
2020-01-01 | 평가 | 등재학술지 유지 (해외등재 학술지 평가) | |
2013-01-01 | 평가 | 등재학술지 유지 (등재유지) | |
2010-01-01 | 평가 | 등재학술지 유지 (등재유지) | |
2008-06-23 | 학회명변경 | 영문명 : Korean Society Of Precision Engineering -> Korean Society for Precision Engineering | |
2008-01-01 | 평가 | 등재학술지 유지 (등재유지) | |
2006-07-07 | 학술지명변경 | 외국어명 : 미등록 -> Journal of the Korean Society for Precision Engineering | |
2006-01-01 | 평가 | 등재학술지 유지 (등재유지) | |
2004-01-01 | 평가 | 등재학술지 유지 (등재유지) | |
2001-01-01 | 평가 | 등재학술지 선정 (등재후보2차) | |
1998-07-01 | 평가 | 등재후보학술지 선정 (신규평가) |
학술지 인용정보
기준연도 | WOS-KCI 통합IF(2년) | KCIF(2년) | KCIF(3년) |
---|---|---|---|
2016 | 0.26 | 0.26 | 0.26 |
KCIF(4년) | KCIF(5년) | 중심성지수(3년) | 즉시성지수 |
0.24 | 0.22 | 0.449 | 0.12 |