- 협동로봇의 지능형 주행
- 심층 강화 학습 알고리즘을 이용한 산업 로봇 인공지능 학습
- Convolutional neural network를 이용한 공작기계 인식
- 로봇 촉각 센서를 이용한 물체 형상 및 기계적 특성 추정
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2018
Korean
학술저널
45-49(5쪽)
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