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      주행상황 판단알고리즘을 이용한 충돌회피 시점 연구

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      Collision Avoidance system in Advanced driver system is an active safety system that helps the driver to avoid or mitigate rear-end collisions using the forward looking sensors. This paper deals with Collision Avoidance system algorithm using braking and steering in dangerous situation. the Collision Avoidance system is activated when the traffic situation is in danger. the situation assessment is classified according to the driving situation assessment algorithm which is composed of TTE, TTD, TTC, TTB and TTS. we present a control strategy of the Collision Avoidance System that operates Emergency Action of braking and steering maneuver to avoid rear-end collision when the driver do not react in time in dangerous situation.
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      Collision Avoidance system in Advanced driver system is an active safety system that helps the driver to avoid or mitigate rear-end collisions using the forward looking sensors. This paper deals with Collision Avoidance system algorithm using braking ...

      Collision Avoidance system in Advanced driver system is an active safety system that helps the driver to avoid or mitigate rear-end collisions using the forward looking sensors. This paper deals with Collision Avoidance system algorithm using braking and steering in dangerous situation. the Collision Avoidance system is activated when the traffic situation is in danger. the situation assessment is classified according to the driving situation assessment algorithm which is composed of TTE, TTD, TTC, TTB and TTS. we present a control strategy of the Collision Avoidance System that operates Emergency Action of braking and steering maneuver to avoid rear-end collision when the driver do not react in time in dangerous situation.

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      목차 (Table of Contents)

      • Abstract
      • 1. 서론
      • 2. 주행상황 판단 알고리즘
      • 3. 충돌회피 알고리즘
      • 4. 시뮬레이션
      • Abstract
      • 1. 서론
      • 2. 주행상황 판단 알고리즘
      • 3. 충돌회피 알고리즘
      • 4. 시뮬레이션
      • 6. 결론
      • 후기
      • References
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