- Abstract
- Ⅰ. 서론
- Ⅱ. 외란 제거 신호의 유도
- Ⅲ. 외란 식별자 (Disturbance Discriminator)
- Ⅳ. 신경망 회로를 이용한 전달함수 Q(s)의 구현
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1999
Korean
SCOPUS,KCI등재
학술저널
898-906(9쪽)
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다중 학습 알고리듬을 이용한 평면형 병렬 매니퓰레이터의 Fuzzy 논리 제어