최근 급속도로 발전되고 있는 산업분야에서 서보시스템은 빠른 응답특성과 고도의 정밀성이 요구되고 있다. 이러한 특성의 요구로 인하여 산업용 서보전동기 구동시스템에 고정자 혹은 회...
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김동희 (영남대학교) ; 임태훈 (영남대학교) ; 백원식 (영남대학교) ; 김민회 (영남이공대학) ; Kim, Dong-Hee ; Lim, Tae-Hoon ; Baik, Won-Sik ; Kim, Min-Huei
2005
Korean
KCI등재
학술저널
66-74(9쪽)
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최근 급속도로 발전되고 있는 산업분야에서 서보시스템은 빠른 응답특성과 고도의 정밀성이 요구되고 있다. 이러한 특성의 요구로 인하여 산업용 서보전동기 구동시스템에 고정자 혹은 회...
최근 급속도로 발전되고 있는 산업분야에서 서보시스템은 빠른 응답특성과 고도의 정밀성이 요구되고 있다. 이러한 특성의 요구로 인하여 산업용 서보전동기 구동시스템에 고정자 혹은 회전자 자속벡터의 순시위치와 고정자 전류를 검출하여 좌표변환에 의해 고정자 전류를 여자성분과 토크성분으로 분리 제어하는 벡터제어 이론이 많이 적용되고 있다. 벡터제어에서는 좌표변환과 SVPWM 발생을 위해 많은 연산을 요구하므로 디지털 제어시스템에서 DSP에 많은 부담을 주고 있다. 그러나 직접토크제어(DTC) 알고리즘은 디지털 제어 구조로 토크와 고정자 자속 성분의 전류제어에 룩업 테이블을 사용하므로 벡터제어처럼 많은 제어기와 복잡한 연산을 필요로 하지 않고, 동적 응답특성이 전동기의 정수변화에 영향이 적으면서 직접 전동기의 토크와 고정자 자속을 독립적으로 제어할 수 있는 장점을 가진다. 따라서 본 논문에서는 표면 부착형 영구자석 동기전동기(SPMSM)를 사용하여 DTC에 의한 서보 전동기 제어와 벡터제어에 의한 서보 제어시스템 결과를 비교하여 직접토크제어 알고리즘의 산업용 서보 시스템으로의 적용 가능성을 확인하였다.
다국어 초록 (Multilingual Abstract)
This paper presents an implementation of digital servo speed control system of SPMSM(Surface-mounted Permanent Magnet Synchronous Motor) for industrial application with Direct Torque Control(DTC) using TMS320F2812 DSP. Although, the vector control sch...
This paper presents an implementation of digital servo speed control system of SPMSM(Surface-mounted Permanent Magnet Synchronous Motor) for industrial application with Direct Torque Control(DTC) using TMS320F2812 DSP. Although, the vector control scheme is adapted in many industrial servo system, but the DSP calculation ratio is increased by reference frame transformation and SVPWM of vector control. Therefore, this paper investigate the possibility of DTC scheme for industrial servo drive system instead of vector control scheme. DSP calculation ratio is compared between vector control and DTC algorithm in addition to the characteristic of speed control response. The suggested SPMSM control system shows the possibility of DTC scheme for industrial servo motor drive system instead of a vector control algorithm.
참고문헌 (Reference)
1 "직접토크제어에 의한 위치검출기 없는 리럭턴스 동기전동기의 고성능 제어시스템" 7 (7): 81-90, 2002.2.
2 "직접토크제어에 의한 속도검출기 없는 유도전동기의 고성능 제어시스템" 51p (51p): 18-27, 2002.3.
3 "디지털 히스테리시스 제어기를 이용한 SRM의 위치제어시스템" 7 (7): -6, 2002
4 "TMS320F2812 DSP를 이용한 산업용 SPMSM 정밀 제어시스템 개발" 10 (10): 138-147, 2005.4.
5 "Sensorless Vector and Direct Torque Control" Oxford Press 1998.
6 "Modern Power Electronics and AC Drives" Prentice Hall PTR 2002.
7 "Direct torque control of permanent magnet drives" 32 (32): 1080-1088, Sept./Oct.,1996.
8 "DSP를 이용한 유도전동기 디지털 제어 시스템" 3 (3): 9-12, 2002.2.
9 "Analysis of direct torque control in permanent magnet synchronous motor drives" 12 (12): 528-536, May,1997.
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9 "Analysis of direct torque control in permanent magnet synchronous motor drives" 12 (12): 528-536, May,1997.
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학술지 인용정보
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