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국문 초록 (Abstract)

최근 우주항공분야 등과 같이 제어대상 시스템은 점점 더 복잡하고, 요구되는 제어 성능의 우수성은 더욱 강화되고 있다. 이러한 요구조건에 부합하는 제어기로 퍼지논리 기반의 지능제어...

최근 우주항공분야 등과 같이 제어대상 시스템은 점점 더 복잡하고, 요구되는 제어 성능의 우수성은 더욱 강화되고 있다. 이러한 요구조건에 부합하는 제어기로 퍼지논리 기반의 지능제어기가 널리 활용되고 있다. 퍼지논리 기반의 지능제어기를 퍼지논리제어시스템이라고 부르며, 퍼지논리제어시스템은 크게 3가지의 구성 요소로 이루어진다. 퍼지화기, 지식베이스와 추론엔진, 그리고 비퍼지화기이다. 여기서 비퍼지화기는 퍼지논리제어시스템에서 추론한 최종 제어 입력인 퍼지 신호를 제어대상 플랜트가 이해할 수 있는 보통 신호 형태의 제어 입력으로 변환하는 기능을 담당한다. 현재 비퍼지화를 위한 알고리즘으로 무게중심법과 간략화된 무게 중심법이 널리 사용되고 있다. 본 논문에서는 퍼지논리제어기를 위한 기존의 주요 비퍼지화 방법을 분석하고, 이를 기반으로 새로운 비퍼지화 방법을 제안한다. 그리고 수치 예제를 통하여 제시한 비퍼지화 방법의 유용성을 확인한다.

다국어 초록 (Multilingual Abstract)

Recently, control target systems such as an aerospace field are becoming more complicated, and the required control performance is further enhanced. Fuzzy logic based control systems are widely used as controllers that meet these requirements. The fuzzy logic based control system consists of three components: fuzzifier, knowledge base and inference engine, and defuzzifier. Here, the defuzzifier is responsible for converting a fuzzy value, which is the final controlled input inferred from the fuzzy logic control system, into a crisp controlled input which can be understood by the controlled plant. The center of gravity (COG) and the simplified COG methods are widely used as algorithms for the defuzzification scheme. In this paper, we analyze the existing defuzzification schemes for the fuzzy logic based control system and propose a new defuzzification method. And then we confirm the usefulness of the proposed method through a numerical example.

목차 (Table of Contents)

요약
Abstract
1. 서론
2. 퍼지논리제어기와 비퍼지화 기법
3. 새로운 비퍼지화 방법의 제안

요약
Abstract
1. 서론
2. 퍼지논리제어기와 비퍼지화 기법
3. 새로운 비퍼지화 방법의 제안
4. 수치 예제
5. 결론
참고문헌

참고문헌 (Reference)

1 T. Mitsuishi1, "Height Defuzzification Method on $L{\infty}$ Space" 2009

2 C. C. Lee, "Fuzzy Logic Control Systems: Fuzzy Logic Controller - Part II" 20 (20): 1990

3 C. C. Lee, "Fuzzy Logic Control Systems: Fuzzy Logic Controller - Part I" 20 (20): 1990

4 Hyun-Ho Yoo, "Design of Vectored Sum Defuzzification Based Fuzzy Logic System for Hovering Control of Quad-Copter" 한국지능시스템학회 16 (16): 318-322, 2016

5 H.-H. Yoo, "Design of A New Defuzzification Method based Fuzzy Logic Control System" 26 (26): 2016

6 J. J. Saade, "Defuzzification Techniques for Fuzzy Controllers" 30 (30): 2000

7 T. Mitsuishi, "Continuity of Defuzzification and Its Application to Fuzzy Control" 50-, 2009

8 I. H. Cho et. al., "An Optimal COA Defuzzifier for A Fuzzy Logic Controller" 6 (6): 1996

9 M. Ma, "A New Approach for Defuzzification - a Simple Adaptive Defuzzification Method" 111 (111): 2000

10 D. J. Kim et. al., "A Cost-Effective and Accurate COA Defuzzifier Without Multipliers and Dividers" 8 (8): 1998