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      KCI등재

      도로교통법 기반 자율주행차 평가 OPEN 시나리오 제작 가이드라인 개발 연구 = Development of Guidelines for Evaluating Open Scenarios of Autonomous Vehicles Based on the Road Traffic Act

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      https://www.riss.kr/link?id=A109440783

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      국문 초록 (Abstract)

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      자율주행차가 운전자와 동일하게 도로교통법을 준수할 수 있도록 SILS 및 PG기반의 자율주행 AI를 학습하고 평가할수 있는 오픈 시나리오 제작 가이드라인 개발을 연구의 목적으로 하였다. 국내외 도로교통법(본 법, 동법 시행령, 시행규칙 포함)을 분석하여 자율주행차가 반드시 준수해야하는 평가항목을 도출/정의하고, 도출된 항목중 자율주행차가 동일하게 구동하는 항목을 21개 그룹(중분류)으로 정의/분류하였다. 오픈 시나리오인 PEGASUS와 ASSAM의 구성에 도로교통법 Layer를 추가생성하고 도로교통법 관련 항목을 기호화 및 세부 항목을 개발하였다. 자율주행차 AI 학습과 평가시 도로교통법 기반의 시나리오 개발이 용이하도록 사용자 입장의 편의성을 고려한 도로교통법 기반 시나리오 제작가이드라인을 개발하였다.아직까지 자율주행차의 기술수준은 운전자의 개입없이 운전자와 동일하게 완벽하게 도로교통법 준수가 불가능한 상황이나, Lv4/4+, Lv5 자율주행차가 상용화 될 경우 자율주행차는 반드시 도로교통법을 준수해야하므로 본 연구를 통해 자율주행차 제작사와 평가기관 등이 도로교통법 기반의 다양한 시나리오를 자체 생성할 수있는 기초를 마련하였다.
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      자율주행차가 운전자와 동일하게 도로교통법을 준수할 수 있도록 SILS 및 PG기반의 자율주행 AI를 학습하고 평가할수 있는 오픈 시나리오 제작 가이드라인 개발을 연구의 목적으로 하였다. 국...

      자율주행차가 운전자와 동일하게 도로교통법을 준수할 수 있도록 SILS 및 PG기반의 자율주행 AI를 학습하고 평가할수 있는 오픈 시나리오 제작 가이드라인 개발을 연구의 목적으로 하였다. 국내외 도로교통법(본 법, 동법 시행령, 시행규칙 포함)을 분석하여 자율주행차가 반드시 준수해야하는 평가항목을 도출/정의하고, 도출된 항목중 자율주행차가 동일하게 구동하는 항목을 21개 그룹(중분류)으로 정의/분류하였다. 오픈 시나리오인 PEGASUS와 ASSAM의 구성에 도로교통법 Layer를 추가생성하고 도로교통법 관련 항목을 기호화 및 세부 항목을 개발하였다. 자율주행차 AI 학습과 평가시 도로교통법 기반의 시나리오 개발이 용이하도록 사용자 입장의 편의성을 고려한 도로교통법 기반 시나리오 제작가이드라인을 개발하였다.아직까지 자율주행차의 기술수준은 운전자의 개입없이 운전자와 동일하게 완벽하게 도로교통법 준수가 불가능한 상황이나, Lv4/4+, Lv5 자율주행차가 상용화 될 경우 자율주행차는 반드시 도로교통법을 준수해야하므로 본 연구를 통해 자율주행차 제작사와 평가기관 등이 도로교통법 기반의 다양한 시나리오를 자체 생성할 수있는 기초를 마련하였다.

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