Matlab/Simulink의 Embedded Coder를 이용한 비행제어 컴퓨터의 구축 = Development of the Flight Control Computer Using Embedded Coder of Matlab/Simulink

국문 초록 (Abstract)

최근 수년간의 전기전자 및 기계 부품 시스템의 발달에 힘입어 모터를 이용한 소형 무인기를 이용한 연구가 활발이 진행중이다. 그러나 하드웨어의 발달에 비해서 비행제어 및 유도를 위한 소프트웨어 부분은 현재까지 주로 사람이 직접 C 언어 등으로 변환하여 개발하여, 상대적으로 개발이라는 구조적인 측면에서 작업의 반복성과 연속성이 더디게 발달했다. 본 연구는 Matlab/Simulink 에서 제공하는 Embedded Coder 라는 기능을 사용하여, 오직 Simulink block 으로만 이루어진 소프트웨어를 Embedded Coder 를 통해 비행제어 컴퓨터에 사용되는 C 언어로 변환하여 소형 무인기 시스템을 구축하는 방법론에 대해서 소개한다. 그리고 실제로 자체 설계한 PCB(Printed Circuit Board)를 통해 전체 성능을 검증하였다.

다국어 초록 (Multilingual Abstract)

Due to the development of electronic components in small UAV, a lot of research on small UAV has been widely performed. However, the development of methodology of software has not been changed so far. Although control and guidance algorithm is developed using Matlab, the final sequence of the development is to write C code by human. To avoid this, in this paper we consider a Embedded Coder which is a Matlab/Simulink tool that makes C files for DSP from Simulink block diagram. A small UAV by Simulink block using Embedded Coder only, and the structure of a whole block is explained step by step. Finally, using the PCB board, the whole performance of our Embedded Coder output is verified.

목차 (Table of Contents)

• 초록
• ABSTRACT
• 1. 서론
• 2. 본론
• 3. 결론
• 후기
• 참고문헌