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      KCI등재

      2 kg 급 EOTS가 장착된 옥타콥터의 비행데이터 획득 및 주파수분석에 대한 연구 = A Study on the Dynamic Characteristics Analysis of Octacopters Equipped with 2 kg EOTS

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      https://www.riss.kr/link?id=A108766918

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      국문 초록 (Abstract)

      본 연구에서는 2kg급 EOTS(Electro-optical Targeting System)를 장착하기 위한 옥타콥터의 비행 데이터를 분석하기 위해 서로 다른 강성을 가진 압축형 마운트에 장착된 임무 장비의 작동 중에 발생하...

      본 연구에서는 2kg급 EOTS(Electro-optical Targeting System)를 장착하기 위한 옥타콥터의 비행 데이터를 분석하기 위해 서로 다른 강성을 가진 압축형 마운트에 장착된 임무 장비의 작동 중에 발생하는 진동을 취득하고 분석하는 방법에 관해 연구하였다. 본 연구는 2급 드론의 비행 시험 절차를 수립하고 기존 비행 제어장치의 내장 IMU(Inertial Measurement Unit) 센서가 아닌 Vector-Nav 社의 VN-300센서를 사용하여 비행 시 임무 장비에 전달되는 X, Y, Z 각 축의 가속도 데이터를 실시간으로 측정하였고 시간 열을 가진 진동 데이터를 Matlab으로 분석하였다. 이 연구의 결과는 임무 장비의 진동 분석 분야에 중요한 발전을 가져다주며, 이를 통해 장비의 신뢰성과 효율성을 더욱 향상할 수 있는 새로운 방안을 제시하였다.

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