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ア ァ カ サ ザ タ ダ ナ ハ バ パ マ ヤ ャ ラ ワ ヮ ン イ ィ キ ギ シ ジ チ ヂ ニ ヒ ビ ピ ミ リ ウ ゥ ク グ ス ズ ツ ヅ ッ ヌ フ ブ プ ム ユ ュ ル エ ェ ケ ゲ セ ゼ テ デ ヘ ベ ペ メ レ オ ォ コ ゴ ソ ゾ ト ド ノ ホ ボ ポ モ ヨ ョ ロ ヲ ―

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      목차 (Table of Contents)

      • 1. 서론
      • 2. 오일러 각 방법(Euler Angle Method)
      • 3. 듀얼-오일러 방법(Dual-Euler Method)
      • 4. 쿼터니언(Quaternion method)
      • 5. 수치시험
      • 1. 서론
      • 2. 오일러 각 방법(Euler Angle Method)
      • 3. 듀얼-오일러 방법(Dual-Euler Method)
      • 4. 쿼터니언(Quaternion method)
      • 5. 수치시험
      • 6. 결론
      • 참고문헌
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