지상기준점을 이용한 디지털카메라 Boresight Calibration = Digital Photogrammetry Camera Boresight Calibration Using Ground Control Points

다국어 초록 (Multilingual Abstract)

Recently, the direct georeferencing has been becoming a common method in the aerial photogrammetry.
As this direct georeferencing method using converged sensor of the digital photogrammetry cameraand GPS(Global Positioning System)/INS(Inertial navaigation System), more rapid and accurate aerialphotogrammetry has improved following advanced performance in photogrammetry. Since the accuracy ofEO parameters from the direct georeferencing is determined by GPS/INS accuracy, it is significant to calculatethe exact attitude information using values of INS rotations. For following calculations, the misalignment,such as INS rotation and the gap of GPS/INS, has to be decided. Because the number of ground control pointsare used for tirangulation and boresight calibration, those results should be different according to array andlocation of ground control points. In the study, those location and array of ground control points were tested tobe used boresight calibration. As a result, there is no significant change of misalignment and exterior orienationparameters in the case when ground control points were at all course. On the contrarily, the difference has beenshown in the case of no ground control point at course.

국문 초록 (Abstract)

최근의 항공사진측량은 디지털항공사진 카메라와 GPS/ INS를 결합한 통합 센서를 활용하여 DirectGeoreferencing 하는 방법이 보편화됐으며, 이를 기반으로 신속하고 정확하게 사진측량을 수행할 수 있게 되었다.
Direct Georeferencing을 통해 얻을 수 있는 외부표정요소의 정확도는 GPS/INS에 의해 결정되는데, INS의 회전량차이를 결정하여 자세정보를 정확하게 계산하는 것이 중요하다. 이를 위해 Boresight Calibration으로 INS의 회전량 차이 및 GPS와 INS 간의 간격과 같은 Misalignment를 결정해야 한다. 이때 많은 수의 지상기준점을 이용하여항공삼각측량과 Boresight Calibraiton을 하게 되는데, 지상기준점의 수와 배열, 위치에 따라 그 결과가 다르게 나타난다. 연구 결과 모든 사진코스에 지상기준점을 배치할 경우 점수의 변화에 따른 Misalignment와 외부표정요소는 큰 변화가 없었으나 지상기준점이 없는 코스가 있을 경우 그 값들에서 차이가 크게 발생하였다.

참고문헌 (Reference)

1 서상일, "세종 테스트베드에서 항측용 디지털카메라의 기하학적 검정" 한국측량학회 30 (30): 181-188, 2012

2 함창학, "고해상도 디지털항공사진 카메라 도입에 따른 DMC의 3차원 위치결정 정확도 평가" 한국측량학회 27 (27): 99-106, 2009

3 Yoon, J. S., "GPS/INS Aerotriangulation Using Interpolated CORS Observations" Inha University 2008

4 Mostafa, M. M., "Boresight Calibration of Integrated Inertial/Camera Systems" Geomatics and Navigation-KIS 440-445, 2001