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해상교통안전을 고려한 해상교량의 적정 위치 및 규모에 관한 연구
이윤석, 박영수,이은,정창현,박진수 한국항해항만학회 2009 p.295-301
GPS 기반의 초소형 무인선박을 위한 자율항법 알고리즘 개발
김효일(Hyo-Il Kim), 전승환(Seung-Hwan Jun) 한국항해항만학회 2009 p.303-308
수중로봇의 롤 운동제어를 위한 모델 베이스 제어에 관한연구
김치효(Chi-Hyo Kim), 박근우(Woo-Kun Park),김태성(Tae-Sung Kim),이민기(Min-Ki Lee) 한국항해항만학회 2009 p.323-330
초대형 컨테이너선박의 기항에 따른 컨테이너 터미널 장치장 규모 확대방안의 경제성 비교
송용석(Yong-Seok, Song) 한국항해항만학회 2009 p.353-359
안웅희(Woong-Hee Ahn), 오광석(Kwang-suk Oh),전영훈(Young-Hun Jeon) 한국항해항만학회 2009 p.361-368