자율주행차량 주행안전을 위한 위험강수 판단 기법 연구

국문 초록 (Abstract)

최근 다양한 센싱 기술과 인공지능 기술의 발전에 기인하여 자율주행 자동차의 상용화를 위한 성과를 이룩했다. 요즈음 생산되는 자동차들 대부분은 높은 수준의 신뢰성을 가진 ADAS(Advanced Driver Assistance System)을 장착 하여 운전자의 편의성과 안전성을 향상시키는 역할을 하고 있다. 그럼에도 불구하고, 자율주행 차량의 안정성에 대한 연구는 현재까지도 많은 시행착오를 겪고 있다. 특히 눈, 비, 안개 등과 같은 악기상 상황에서의 자율주행을 위한 환 경 분석은 센서 장비들의 관측 한계로 인해 아직 많은 문제점을 안고 있다. 우리는 본 논문을 통해 환경에 의한 센서 오동작을 예방하고 자율주행 차량 운행의 위험성을 운전자 또는 ADAS에 알려줄 수 있게 하기위한 연구를 수행하였 다. 본 논문은 차량 센서를 통해 강한 강수환경에서 위험강수를 판단하고 실시간 기상 상황들을 생성 및 제공함으로 써, 자율주행차량의 주행안전성을 향상시키고자 한다. 실제 주행 및 강우환경에서의 시험 결과,우리의 알고리즘이 차량 주행 중 강수신호를 잘 검출할 수 있음을 확인하였다.