- Abstract
- Ⅰ. 서론
- Ⅱ. 경로계획
- Ⅲ. 속도-시간계획과 경로계획 사이의 매핑
- Ⅳ. 모의 실험
http://chineseinput.net/에서 pinyin(병음)방식으로 중국어를 변환할 수 있습니다.
변환된 중국어를 복사하여 사용하시면 됩니다.
https://www.riss.kr/link?id=A60293890
2006
Korean
KCI등재,SCOPUS
학술저널
671-678(8쪽)
1
0
상세조회0
다운로드목차 (Table of Contents)
참고문헌 (Reference)
1 "Transition trajectory generation between non-smoothly connected paths"
2 "Toward efficient trajectory planning: The path-velocity decomposition" 5 (5): 72-89, 1986
3 "Task space velocity blending for real-time trajectory generation" 1993.05
4 "Robot manipulators: Mathematics, programming, and control" MIT Press 1981.
5 "Realtime curve interpolators" 26 (26): 832-838, 1994.
6 "Numerical Recipes in C, 2nd Edition" Cambridge Press
7 "Nearly arc-length parameterized quintic-spline interpolation for precision machining" 25 (25): 281-288, 1993.
8 "Modeling and control of robot manipulators" Springer 2000.
9 "Mathematical Methods for Physicsts 5th edition Harcourt."
10 "High speed cnc system design. part i:jerk limited trajectory generation and quintic spline interpolation" 41 : 1323-1345, 2001.
1 "Transition trajectory generation between non-smoothly connected paths"
2 "Toward efficient trajectory planning: The path-velocity decomposition" 5 (5): 72-89, 1986
3 "Task space velocity blending for real-time trajectory generation" 1993.05
4 "Robot manipulators: Mathematics, programming, and control" MIT Press 1981.
5 "Realtime curve interpolators" 26 (26): 832-838, 1994.
6 "Numerical Recipes in C, 2nd Edition" Cambridge Press
7 "Nearly arc-length parameterized quintic-spline interpolation for precision machining" 25 (25): 281-288, 1993.
8 "Modeling and control of robot manipulators" Springer 2000.
9 "Mathematical Methods for Physicsts 5th edition Harcourt."
10 "High speed cnc system design. part i:jerk limited trajectory generation and quintic spline interpolation" 41 : 1323-1345, 2001.
11 "Efficient circular arc interpolation based on active tolerance control" 1037-1046, 2002.
12 "Curved surface machining through circular arc interpolation" 329-337, 1992.
13 "B-splines joint trajectory planning" 113-122, 1998.
14 "A real-time scheme of cubic parametric curve interpolations for cnc systems" 45 : 309-317, 2001.
15 "3-cubic spline for on-line cartesian space trajectory planning of an industrial manipulator" 1998.
데이터 가중 성능을 갖는 GMDH 알고리즘 및 전력 수요 예측에의 응용
데이터 추출 과정을 적용한 Block-wise Adaptive Predictive PLS
지역 및 전역 환경에 대한 세선화 기반 위상지도의 작성
학술지 이력
연월일 | 이력구분 | 이력상세 | 등재구분 |
---|---|---|---|
2023 | 평가예정 | 해외DB학술지평가 신청대상 (해외등재 학술지 평가) | |
2020-01-01 | 평가 | 등재학술지 유지 (해외등재 학술지 평가) | |
2011-01-01 | 평가 | 등재학술지 유지 (등재유지) | |
2009-12-29 | 학회명변경 | 한글명 : 제어ㆍ로봇ㆍ시스템학회 -> 제어·로봇·시스템학회 | |
2009-01-01 | 평가 | 등재학술지 유지 (등재유지) | |
2008-01-02 | 학술지명변경 | 한글명 : 제어.자동화.시스템공학 논문지 -> 제어.로봇.시스템학회 논문지외국어명 : Journal of Control, Automation and Systems Engineering -> Journal of Institute of Control, Robotics and Systems | |
2007-10-29 | 학회명변경 | 한글명 : 제어ㆍ자동화ㆍ시스템공학회 -> 제어ㆍ로봇ㆍ시스템학회영문명 : The Institute Of Control, Automation, And Systems Engineers, Korea -> Institute of Control, Robotics and Systems | |
2007-01-01 | 평가 | 등재학술지 유지 (등재유지) | |
2005-01-01 | 평가 | 등재학술지 유지 (등재유지) | |
2002-01-01 | 평가 | 등재학술지 선정 (등재후보2차) | |
1999-07-01 | 평가 | 등재후보학술지 선정 (신규평가) |
학술지 인용정보
기준연도 | WOS-KCI 통합IF(2년) | KCIF(2년) | KCIF(3년) |
---|---|---|---|
2016 | 0.69 | 0.69 | 0.55 |
KCIF(4년) | KCIF(5년) | 중심성지수(3년) | 즉시성지수 |
0.45 | 0.39 | 0.509 | 0.14 |