디지털 기기의 발달과 더불어 능동안전시스템 또한 비례적으로 발달됨에 따라 4.5 톤 이상 중대형상용차에도 능동안전시스템에 대한 요구가 대두되고 있다. 승용차량과 달리 중대형 상용차...
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2015
Korean
KCI등재,SCOPUS,ESCI
학술저널
235-240(6쪽)
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다운로드국문 초록 (Abstract)
디지털 기기의 발달과 더불어 능동안전시스템 또한 비례적으로 발달됨에 따라 4.5 톤 이상 중대형상용차에도 능동안전시스템에 대한 요구가 대두되고 있다. 승용차량과 달리 중대형 상용차...
디지털 기기의 발달과 더불어 능동안전시스템 또한 비례적으로 발달됨에 따라 4.5 톤 이상 중대형상용차에도 능동안전시스템에 대한 요구가 대두되고 있다. 승용차량과 달리 중대형 상용차량 경우 카메라 장착 위치가 상대적으로 높아 차선 인식에 불리한 조건을 가지고 있다. 본 논문에서는 공간영역처리 기반 중 하나인 소벨 에지(Sobel Edge) 추출과 허프 변환(Hough Transform) 기법과 색 변환 보정 기법으로 국내 도로 환경에 맞는 차선 인식에 대한 방법을 제시하고, 영상을 통한 전방의 차량을 인식하는 객체 인식 기법 중에 Haar-like 기법, Adaboost 기법, SVM 기법, Template Matching 기법 등을 적용 및 분석을 통하여 검출 오류를 줄이기 위한 전방 차량 인식 방법을 제안한다. 성능검증을 위해서 실차 평가를 실시하였으며, 차선 인식에 대해 98% 이상의 높은 인식률을 얻었다.
다국어 초록 (Multilingual Abstract)
Active Safety system is requested on the market of the medium and heavy duty commercial vehicle over 4.5ton beside the market of passenger car with advancement of the digital equipment proportionally. Unlike the passenger car, the mounting position of...
Active Safety system is requested on the market of the medium and heavy duty commercial vehicle over 4.5ton beside the market of passenger car with advancement of the digital equipment proportionally. Unlike the passenger car, the mounting position of camera in case of the medium and heavy duty commercial vehicle is relatively high, it is disadvantaged conditions for lane recognition in contradiction to passenger car. In this work, we show the method of lane recognition through the Sobel edge, based on the spatial domain processing, Hough transform and color conversion correction. Also we suggest the low error method of front vehicles recognition in order to reduce the detection error through Haar-like, Adaboost, SVM and Template matching, etc., which are the object recognition methods by frontal camera vision. It is verified that the reliability over 98% on lane recognition is obtained through the vehicle test.
목차 (Table of Contents)
참고문헌 (Reference)
1 한성지, "탑뷰(top view) 영상을 이용한 곡선 템플릿 정합 기반 차선 및 곡률 검출 알고리즘" 대한전자공학회 47 (47): 97-106, 2010
2 기승도, "운전자의 운전 중 주의분산 행동이 자동차사고에 미치는 영향 분석" 보험연구원 22 (22): 3-32, 2011
3 백열민, "샘플 군집화를 이용한 개선된 아다부스트 알고리즘" 한국방송∙미디어공학회 18 (18): 643-646, 2013
4 이정록, "개선된 보팅 정책을 적용한 허프 변환 하드웨어 구조" 한국통신학회 38 (38): 773-781, 2013
5 Jeon, D. H., "Study on Image Improvement for a Nighttime Vehicle Recognition" 11 : 1923-1927, 2007
6 Femandes, L. A., "Real Time Line Detection Through an Improved Hough Transform Voting Scheme" 41 : 299-314, 2008
7 Erez, D., "Forward Collision Warning with a Single Camera" 7 : 37-41, 2004
8 Heisele, B., "Face Recognition with Support Vector Machines: Global Versus Component-based Approach" 2 : 68-694, 2001
9 Raphael, E., "Development of a Camera –Based Forward Collision Alert System" 1 : 579-593, 2011
10 Gae, W. S., "An Improved Sobel Edge Detection" 10 : 67-71, 2011
1 한성지, "탑뷰(top view) 영상을 이용한 곡선 템플릿 정합 기반 차선 및 곡률 검출 알고리즘" 대한전자공학회 47 (47): 97-106, 2010
2 기승도, "운전자의 운전 중 주의분산 행동이 자동차사고에 미치는 영향 분석" 보험연구원 22 (22): 3-32, 2011
3 백열민, "샘플 군집화를 이용한 개선된 아다부스트 알고리즘" 한국방송∙미디어공학회 18 (18): 643-646, 2013
4 이정록, "개선된 보팅 정책을 적용한 허프 변환 하드웨어 구조" 한국통신학회 38 (38): 773-781, 2013
5 Jeon, D. H., "Study on Image Improvement for a Nighttime Vehicle Recognition" 11 : 1923-1927, 2007
6 Femandes, L. A., "Real Time Line Detection Through an Improved Hough Transform Voting Scheme" 41 : 299-314, 2008
7 Erez, D., "Forward Collision Warning with a Single Camera" 7 : 37-41, 2004
8 Heisele, B., "Face Recognition with Support Vector Machines: Global Versus Component-based Approach" 2 : 68-694, 2001
9 Raphael, E., "Development of a Camera –Based Forward Collision Alert System" 1 : 579-593, 2011
10 Gae, W. S., "An Improved Sobel Edge Detection" 10 : 67-71, 2011
11 Lee, Y. H., "A Method of Mono Camera based Lane Detection" 10 : 1810-1815, 2010
12 Kim, K. I., "A Method of Establishing Database for Lane Detection and Vehicle Detection" 11 : 1378-1382, 2011
13 Jung, B.W., "A Fast and Efficient Haar-Like Feature Selection Algorithm for Object Detection" 6 : 486-489, 2013
마이크로미터 크기 실리카 입자로 강화된 에폭시 복합재료의 열팽창계수 측정 및 평가
로봇 팔의 원격제어를 위한 스튜어트 플랫폼 기반의 조작장치
함수구배재료에서 임의의 방향을 따라 비정상적으로 전파하는 모드 Ⅲ 균열해석
학술지 이력
연월일 | 이력구분 | 이력상세 | 등재구분 |
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2023 | 평가예정 | 해외DB학술지평가 신청대상 (해외등재 학술지 평가) | |
2020-01-01 | 평가 | 등재학술지 유지 (해외등재 학술지 평가) | |
2010-01-01 | 평가 | 등재학술지 유지 (등재유지) | |
2008-01-01 | 평가 | 등재학술지 유지 (등재유지) | |
2006-01-01 | 평가 | 등재학술지 유지 (등재유지) | |
2004-01-01 | 평가 | 등재학술지 유지 (등재유지) | |
2001-01-01 | 평가 | 등재학술지 선정 (등재후보2차) | |
1998-07-01 | 평가 | 등재후보학술지 선정 (신규평가) |
학술지 인용정보
기준연도 | WOS-KCI 통합IF(2년) | KCIF(2년) | KCIF(3년) |
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2016 | 0.27 | 0.27 | 0.25 |
KCIF(4년) | KCIF(5년) | 중심성지수(3년) | 즉시성지수 |
0.24 | 0.23 | 0.506 | 0.06 |