최근 Structure-from-Motion (SfM)으로 얻은 3차원 점군 데이터 (Point cloud)를 이용하여 이미지를 복원하는 방법이 제안되면서, 심각한 수준의 보안 위협이 우려되고 있다. 이로 인하여, 3차원 점군 데...
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2023
Korean
569
학술저널
942-946(5쪽)
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최근 Structure-from-Motion (SfM)으로 얻은 3차원 점군 데이터 (Point cloud)를 이용하여 이미지를 복원하는 방법이 제안되면서, 심각한 수준의 보안 위협이 우려되고 있다. 이로 인하여, 3차원 점군 데...
최근 Structure-from-Motion (SfM)으로 얻은 3차원 점군 데이터 (Point cloud)를 이용하여 이미지를 복원하는 방법이 제안되면서, 심각한 수준의 보안 위협이 우려되고 있다. 이로 인하여, 3차원 점군 데이터를 3차원 선군 데이터 (Line cloud)로 변환하는 등 이미지 복원 방지를 위한 연구가 수행되고 있다. 그러나 선군데이터들의 균일한 방향 분포를 이용할 경우, 다소 정확한 점군 데이터 및 이미지 복원이 가능하다는 연구가 보고되었다. 본 논문에서는 선군 데이터로부터 점군 데이터 및 이미지의 복원을 부정확하게 만들기 위하여 선군 데이터 방향 분포의 균일성을 제거한, 비균일 방향성을 가진 선군 데이터 생성 기법을 제시한다. 제안하는 방법은 결과적으로 Visual localization 정확도 성능은 일정 수준 유지하면서 균일 방향 선군 데이터 기반 기법 대비 부정확한 이미지 복원 결과를 보였다.
목차 (Table of Contents)
혁신형 SMR MMIS에서의 고수준의 자동화 기능 적용방안에 관한 연구
시각 뉴로모픽 회로에서 망막 처리를 위한 신경망 설계 및 최적화
다중경로페이딩 기반 선박 빌지오일 검출용 유리관 오염상태 검출 알고리즘
유사 대칭적 구조에 강인한 Point Cloud Submap 기반 로봇 위치 인식