본 논문에서는 예견퍼지 알고리즘을 사용하여 트럭-트레일러의 자율주차 제어 시스템의 시뮬레이션을 행한다. 트럭-트레일러의 전·후진 동특성 방정식을 설정하여 예견퍼지 제어기의 설계...
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1999
Korean
566
학술저널
35-44(10쪽)
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본 논문에서는 예견퍼지 알고리즘을 사용하여 트럭-트레일러의 자율주차 제어 시스템의 시뮬레이션을 행한다. 트럭-트레일러의 전·후진 동특성 방정식을 설정하여 예견퍼지 제어기의 설계...
본 논문에서는 예견퍼지 알고리즘을 사용하여 트럭-트레일러의 자율주차 제어 시스템의 시뮬레이션을 행한다. 트럭-트레일러의 전·후진 동특성 방정식을 설정하여 예견퍼지 제어기의 설계시에 사용하고, 새상 시스템으로도 사용한다. 제안한 알고리즘으로 시뮬레이션을 통해서 일정 지역내의 임의의 출발점에서 적절한 도중목표를 설정하여 전후진을 하면서 핸들조작 횟수가 적게 최종목표 위치에 잘 주차됨을 입증하였다.
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