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      SCOPUS KCI등재

      강한 결합조건을 갖는 두 이동로봇의 협동 운동계획

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      목차 (Table of Contents)

      • Abstract
      • Ⅰ. 서론
      • Ⅱ. 문제 설정
      • Ⅲ. 협동 운동계획 알고리즘
      • Ⅳ. 모의실험
      • Abstract
      • Ⅰ. 서론
      • Ⅱ. 문제 설정
      • Ⅲ. 협동 운동계획 알고리즘
      • Ⅳ. 모의실험
      • Ⅴ. 결론
      • 참고문헌
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