1 김승우, "정리정돈용 서비스 로봇 플랫폼의 구현 연구" 제어·로봇·시스템학회 18 (18): 487-495, 2012
2 권순, "스테레오 비전의 정합을 통한 실시간 깊이 맵 추출 하드웨어 구조 및 설계" 한국정보기술학회 12 (12): 163-171, 2014
3 이병수, "삼변․삼각 측량 협업을 이용한 홈 웰니스 로봇의 자기위치인식에 관한 연구" 한국전기전자학회 18 (18): 57-63, 2014
4 서동진, "로봇의 이동 및 센싱 불확실성이 고려된 네트워크 기반 로봇 시뮬레이션 프로그램" 한국로봇학회 5 (5): 23-31, 2010
5 Quan Nguyen Van, "Vision Sensor-based Driving Algorithm for Indoor Automatic Guided Vehicles" 한국지능시스템학회 13 (13): 140-146, 2013
6 S.H. Kim, "Ubiquitous Network based Service technology" 30 (30): 89-101, 2003
7 K.Nagasaka, "Integrated Motion Control for Walking Jumping and Running on a Small Bipedal Entetainment Robot" 3189-3194, 2004
8 H.S. Ahn, "Indoor Localization Technique for Intelligent Robotic Space" 22 (22): 48-57, 2007
9 K. Harada, "Dynamics and Balance of a Humanoid Robot during Manipulation Tasks" 22 (22): 568-575, 2006
10 Hijun Kim, "A Development of Home Service Robot using Omni-wheeled Mobility and Task-Based Maipulation" 6 (6): 2012
1 김승우, "정리정돈용 서비스 로봇 플랫폼의 구현 연구" 제어·로봇·시스템학회 18 (18): 487-495, 2012
2 권순, "스테레오 비전의 정합을 통한 실시간 깊이 맵 추출 하드웨어 구조 및 설계" 한국정보기술학회 12 (12): 163-171, 2014
3 이병수, "삼변․삼각 측량 협업을 이용한 홈 웰니스 로봇의 자기위치인식에 관한 연구" 한국전기전자학회 18 (18): 57-63, 2014
4 서동진, "로봇의 이동 및 센싱 불확실성이 고려된 네트워크 기반 로봇 시뮬레이션 프로그램" 한국로봇학회 5 (5): 23-31, 2010
5 Quan Nguyen Van, "Vision Sensor-based Driving Algorithm for Indoor Automatic Guided Vehicles" 한국지능시스템학회 13 (13): 140-146, 2013
6 S.H. Kim, "Ubiquitous Network based Service technology" 30 (30): 89-101, 2003
7 K.Nagasaka, "Integrated Motion Control for Walking Jumping and Running on a Small Bipedal Entetainment Robot" 3189-3194, 2004
8 H.S. Ahn, "Indoor Localization Technique for Intelligent Robotic Space" 22 (22): 48-57, 2007
9 K. Harada, "Dynamics and Balance of a Humanoid Robot during Manipulation Tasks" 22 (22): 568-575, 2006
10 Hijun Kim, "A Development of Home Service Robot using Omni-wheeled Mobility and Task-Based Maipulation" 6 (6): 2012