고무 휠과 무한궤도륜의 주행성능 비교 분석 = Comparative analysis of the driving performance of rubber wheels and continuous track wheels

국문 초록 (Abstract)

농지 작업에서 바퀴형과 무한궤도형 구동부가 주로 사용되고 있다. 험지 주행 측면에서 효율적이고 안정적으로 이동될 수 있는 고무 휠과 무한궤도륜의 구동부를 비교할 필요가 있다. 본 연구에서는 Recurdyn S/W를 활용해 동적 시뮬레이션을 수행하여 각 구동부의 주행 성능을 분석하였다. 원활한 해석을 수행하기 위해 수거부는 Merge 기능을 사용하여 단순화 작업을 하였으며 고무 휠과 무한궤도륜의 구동부를 모델링하였다. 수거부 중량을 600kg으로 설정한 후 구동부 이동속도는 0.2m/s로 Motion을 부여하였고, 단차가 존재하는 노면 위에서 고무 휠과 무한궤도륜을 비교 해석하였다. 10초, 500step을 기준으로 고무 휠과 무한궤도륜의 최대 주행 토크는 각각 2.9kN·m, 9.4kN·m로 소요동력은 각각 58.8kW, 17.7kW로 도출되었다. 무한궤도 track에 비해 바퀴는 정지상태에서 이동하기 위하여 더 적은 양의 토크가 필요하므로 고무 휠의 평균 토크가 일반적으로 무한궤도의 평균 토크보다 낮은 토크가 필요하다. 또한, 무한궤도가 노면에 닿는 접지 면적이 상대적으로 고무 휠보다 넓어 일정 시간 2초를 기준으로 무한궤도와 고무 휠은 약 2.98m, 2.04m만큼 주행하였다. 실제 농 작업지에서 구동 시킬 때 접지면적과 최대 주행 토크가 월등한 무한궤도륜이 더 적합하다고 사료된다. 또한, 노면 특성을 반영한 최적의 작업기 선정이 필요할 것으로 확인된다.