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      고속 기동하는 수중 운동체의 발사 초기 불안정 구간에 대한 강인 자세 제어 기법

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      https://www.riss.kr/link?id=A99929709

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      목차 (Table of Contents)

      • 요약
      • Abstract
      • Ⅰ. 서론
      • Ⅱ. 제어타 구성
      • Ⅲ. 제어타 분배
      • 요약
      • Abstract
      • Ⅰ. 서론
      • Ⅱ. 제어타 구성
      • Ⅲ. 제어타 분배
      • Ⅳ. 시뮬레이션
      • Ⅴ. 결론
      • References
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      참고문헌 (Reference)

      1 권순태, "슬라이딩 모드 제어기를 이용한 자율 무인 잠수정의 경유점 추적" 한국정보기술학회 10 (10): 17-22, 2012

      2 현철, "수중운동체에 대한 비연성 제어기 설계 및 성능 평가" 제어·로봇·시스템학회 19 (19): 768-773, 2013

      3 권순태, "상태 궤환을 사용한 AUV의 경유점 추적 연구" 제어·로봇·시스템학회 17 (17): 1266-1272, 2011

      4 이성렬, "다입력 다출력 비선형 시스템의 관측기 설계 및인덕션 모터에 응용" 제어·로봇·시스템학회 14 (14): 42-48, 2008

      5 T. Salgado-Jimenez, "Using a high order sliding modes for diving control a torpedo autonomous underwater vehicle" 934-939, 2003

      6 B. Jalving, "The control system of an autonoumous underwater vehicle" 2 : 851-856, 1994

      7 B. Jalving, "The NDRE-AUV flight control system" 19 (19): 497-501, 1994

      8 Rob McEwen, "Modeling and Control of a Variable-Length AUV" Monterey Bay Aquarium Research Institute 2006

      9 George M. Siouris, "Missile Guidance and Control Systems" Springer 144-148, 2004

      10 Seung Yun Yang, "H∞ Depth and Course Controllers Design for Autonomous Underwater Vehicles" 24 (24): 2980-2988, 2000

      1 권순태, "슬라이딩 모드 제어기를 이용한 자율 무인 잠수정의 경유점 추적" 한국정보기술학회 10 (10): 17-22, 2012

      2 현철, "수중운동체에 대한 비연성 제어기 설계 및 성능 평가" 제어·로봇·시스템학회 19 (19): 768-773, 2013

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      4 이성렬, "다입력 다출력 비선형 시스템의 관측기 설계 및인덕션 모터에 응용" 제어·로봇·시스템학회 14 (14): 42-48, 2008

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      11 Thor I. Fossen, "Guidance and Control of Ocean Vehicles" John Wiles & Sons Ltd 94-165, 1994

      12 Jong Hyun Hwang, "Design of micro-integration attitude controller of the Unmanned Underwater Vehicle using MEMS inertia sensor" 368-373, 2008

      13 Chul Hyun, "Course and depth control of autonomous underwater vehicle" 70-71, 2012

      14 Kang Sup Yoon, "Controller Design for Depth Control of Vehicle under Seawater" 20 (20): 24-34, 1996

      15 Pramod Maurya, "Control of the MAYA AUV in the Vertical and Horizontal Planes:Theory and Practical Results" 2006

      16 Keum Young Jung, "Autopilot Design of an Autonomous Underwater Vehicle Using Robust Control" 제어·로봇·시스템학회 4 (4): 264-269, 2002

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      2016 0.45 0.45 0.39
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      0.38 0.35 0.566 0.16
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