- 요약
- Abstract
- Ⅰ. 서론
- Ⅱ. 제어타 구성
- Ⅲ. 제어타 분배
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2014
Korean
004
KCI등재
학술저널
1-8(8쪽)
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참고문헌 (Reference)
1 권순태, "슬라이딩 모드 제어기를 이용한 자율 무인 잠수정의 경유점 추적" 한국정보기술학회 10 (10): 17-22, 2012
2 현철, "수중운동체에 대한 비연성 제어기 설계 및 성능 평가" 제어·로봇·시스템학회 19 (19): 768-773, 2013
3 권순태, "상태 궤환을 사용한 AUV의 경유점 추적 연구" 제어·로봇·시스템학회 17 (17): 1266-1272, 2011
4 이성렬, "다입력 다출력 비선형 시스템의 관측기 설계 및인덕션 모터에 응용" 제어·로봇·시스템학회 14 (14): 42-48, 2008
5 T. Salgado-Jimenez, "Using a high order sliding modes for diving control a torpedo autonomous underwater vehicle" 934-939, 2003
6 B. Jalving, "The control system of an autonoumous underwater vehicle" 2 : 851-856, 1994
7 B. Jalving, "The NDRE-AUV flight control system" 19 (19): 497-501, 1994
8 Rob McEwen, "Modeling and Control of a Variable-Length AUV" Monterey Bay Aquarium Research Institute 2006
9 George M. Siouris, "Missile Guidance and Control Systems" Springer 144-148, 2004
10 Seung Yun Yang, "H∞ Depth and Course Controllers Design for Autonomous Underwater Vehicles" 24 (24): 2980-2988, 2000
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2 현철, "수중운동체에 대한 비연성 제어기 설계 및 성능 평가" 제어·로봇·시스템학회 19 (19): 768-773, 2013
3 권순태, "상태 궤환을 사용한 AUV의 경유점 추적 연구" 제어·로봇·시스템학회 17 (17): 1266-1272, 2011
4 이성렬, "다입력 다출력 비선형 시스템의 관측기 설계 및인덕션 모터에 응용" 제어·로봇·시스템학회 14 (14): 42-48, 2008
5 T. Salgado-Jimenez, "Using a high order sliding modes for diving control a torpedo autonomous underwater vehicle" 934-939, 2003
6 B. Jalving, "The control system of an autonoumous underwater vehicle" 2 : 851-856, 1994
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8 Rob McEwen, "Modeling and Control of a Variable-Length AUV" Monterey Bay Aquarium Research Institute 2006
9 George M. Siouris, "Missile Guidance and Control Systems" Springer 144-148, 2004
10 Seung Yun Yang, "H∞ Depth and Course Controllers Design for Autonomous Underwater Vehicles" 24 (24): 2980-2988, 2000
11 Thor I. Fossen, "Guidance and Control of Ocean Vehicles" John Wiles & Sons Ltd 94-165, 1994
12 Jong Hyun Hwang, "Design of micro-integration attitude controller of the Unmanned Underwater Vehicle using MEMS inertia sensor" 368-373, 2008
13 Chul Hyun, "Course and depth control of autonomous underwater vehicle" 70-71, 2012
14 Kang Sup Yoon, "Controller Design for Depth Control of Vehicle under Seawater" 20 (20): 24-34, 1996
15 Pramod Maurya, "Control of the MAYA AUV in the Vertical and Horizontal Planes:Theory and Practical Results" 2006
16 Keum Young Jung, "Autopilot Design of an Autonomous Underwater Vehicle Using Robust Control" 제어·로봇·시스템학회 4 (4): 264-269, 2002
GPS 정확도 향상을 이용한 CCTV 보안 서비스의 구현
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a-Si(n+)/p-Si(100) 구조에 있어서의 a-Si(n+)박막 Ohmic 특성 연구
학술지 이력
연월일 | 이력구분 | 이력상세 | 등재구분 |
---|---|---|---|
2022 | 평가예정 | 재인증평가 신청대상 (재인증) | |
2019-01-01 | 평가 | 등재학술지 유지 (계속평가) | |
2016-01-01 | 평가 | 등재학술지 유지 (계속평가) | |
2012-01-01 | 평가 | 등재학술지 유지 (등재유지) | |
2009-01-01 | 평가 | 등재학술지 선정 (등재후보2차) | |
2008-01-01 | 평가 | 등재후보 1차 PASS (등재후보1차) | |
2006-01-01 | 평가 | 등재후보학술지 선정 (신규평가) |
학술지 인용정보
기준연도 | WOS-KCI 통합IF(2년) | KCIF(2년) | KCIF(3년) |
---|---|---|---|
2016 | 0.45 | 0.45 | 0.39 |
KCIF(4년) | KCIF(5년) | 중심성지수(3년) | 즉시성지수 |
0.38 | 0.35 | 0.566 | 0.16 |