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      목차 (Table of Contents)

      • Abstract
      • Ⅰ. 서론
      • Ⅱ. 대상 시스템과 예비 결과들
      • Ⅲ. 슬라이딩 섹터
      • Ⅳ. 수치적 예
      • Abstract
      • Ⅰ. 서론
      • Ⅱ. 대상 시스템과 예비 결과들
      • Ⅲ. 슬라이딩 섹터
      • Ⅳ. 수치적 예
      • Ⅴ. 결론
      • 참고문헌
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      참고문헌 (Reference)

      1 V.I. Utkin, "Variable structure systems with sliding modes" 22 : 212-222, 1977.

      2 K. Furuta, "Variable structure control with sliding sector" 36 : 211-228, 2000.

      3 R. A. D. Carlo, "Variable structure control of nonlinear multivariable systems : A tutorial" 76 : 212-232, 1988

      4 H. H. Choi, "Variable structure control of dynamical systems with mismatched norm-bounded uncertainties: an LMI approach" 74 : 1324-1334, 2001.

      5 I. R. Pertesen, "Robust stabilization of uncertain linear systems: Quadratic stabilizability and H∞ control theory" 35 : 356-361, 1990.

      6 E. M. Jafarov, "Robust sliding mode controllers design techniques for stabilization of multivariable time-delay systems with parameter perturbations and external disturbances" 36 : 433-444, 2005.

      7 K. S. Kim, "Parametric approaches to sliding mode design for linear multivariable systems" 1 : 11-18, 2003.

      8 S. Boyd, "Linear Matrix Inequalities in System and Control Theory" 1994.

      9 A. Nemirovski, "LMI Control Toolbox User's Guide" The MathWorks Inc. 1995.

      10 R. H. C. Takahashi, "H2 guaranteed cost-switching surface design for sliding modes with nonmatching disturbances" 44 : 2214-2218, 1999.

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      3 R. A. D. Carlo, "Variable structure control of nonlinear multivariable systems : A tutorial" 76 : 212-232, 1988

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      6 E. M. Jafarov, "Robust sliding mode controllers design techniques for stabilization of multivariable time-delay systems with parameter perturbations and external disturbances" 36 : 433-444, 2005.

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      10 R. H. C. Takahashi, "H2 guaranteed cost-switching surface design for sliding modes with nonmatching disturbances" 44 : 2214-2218, 1999.

      11 H. H. Choi, "An explicit formula of linear sliding surfaces for a class of uncertain dynamic systems with mismatched uncertainties" 34 : 1015-1020, 1998.

      12 T. Iwasaki, "All controllers for the general H∞ control problem : LMI existnce condition and state space formulas" 30 : 1307-1317, 1994.

      13 C. Edwards, "A practical method for the design of sliding mode controllers using linear matrix inequalities" 40 : 1761-1769, 2004.

      14 K. Furuta, "A new approach to design a sliding sector for VSS controller" 1304-1308, 1995

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      2011-01-01 평가 등재학술지 유지 (등재유지) KCI등재
      2009-12-29 학회명변경 한글명 : 제어ㆍ로봇ㆍ시스템학회 -> 제어·로봇·시스템학회 KCI등재
      2009-01-01 평가 등재학술지 유지 (등재유지) KCI등재
      2008-01-02 학술지명변경 한글명 : 제어.자동화.시스템공학 논문지 -> 제어.로봇.시스템학회 논문지
      외국어명 : Journal of Control, Automation and Systems Engineering -> Journal of Institute of Control, Robotics and Systems
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      2007-10-29 학회명변경 한글명 : 제어ㆍ자동화ㆍ시스템공학회 -> 제어ㆍ로봇ㆍ시스템학회
      영문명 : The Institute Of Control, Automation, And Systems Engineers, Korea -> Institute of Control, Robotics and Systems
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      2007-01-01 평가 등재학술지 유지 (등재유지) KCI등재
      2005-01-01 평가 등재학술지 유지 (등재유지) KCI등재
      2002-01-01 평가 등재학술지 선정 (등재후보2차) KCI등재
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      2016 0.69 0.69 0.55
      KCIF(4년) KCIF(5년) 중심성지수(3년) 즉시성지수
      0.45 0.39 0.509 0.14
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