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ア ァ カ サ ザ タ ダ ナ ハ バ パ マ ヤ ャ ラ ワ ヮ ン イ ィ キ ギ シ ジ チ ヂ ニ ヒ ビ ピ ミ リ ウ ゥ ク グ ス ズ ツ ヅ ッ ヌ フ ブ プ ム ユ ュ ル エ ェ ケ ゲ セ ゼ テ デ ヘ ベ ペ メ レ オ ォ コ ゴ ソ ゾ ト ド ノ ホ ボ ポ モ ヨ ョ ロ ヲ ―

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§ ※ ☆ ★ ○ ● ◎ ◇ ◆ □ ■ △ ▽ → ← ↑ ↓ ↔ 〓 ◁ ◀ ▷ ▶ ♤ ♠ ♡ ♥ ♧ ♣ ⊙ ◈ ▣ ◐ ◑ ▒ ▤ ▥ ▨ ▧ ▦ ▩ ♨ ☏ ☎ ☜ ☞ † ‡ ↕ ↗ ↙ ↖ ↘ ♭ ♩ ♪ ♬ ㉿ ㈜ № ㏇ ™ ㏂ ㏘ ℡ ＃ ＆ ＊ ＠ ª º
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      적응 이동 구간 칼만 필터를 이용한 무인 잠수정의 항법 시스템에 관한 연구

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      https://www.riss.kr/link?id=A60085853

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      목차 (Table of Contents)

      • Abstract
      • 1. 도입
      • 2. 적응 칼만 필터
      • 3. ARHKF
      • 4. 시뮬레이션
      • Abstract
      • 1. 도입
      • 2. 적응 칼만 필터
      • 3. ARHKF
      • 4. 시뮬레이션
      • 5. 수중 관성 항법 시스템에의 적용
      • 6. 토의
      • 7. 맺음말
      • 후기
      • 참고문헌
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      참고문헌 (Reference)

      1 이판묵, "초음파 거리계를 이용한 무인잠수정의 수중 복합 항법시스템" 한국해양공학회 18 (18): 33-39, 2004

      2 이판묵, "초음파 거리계를 갖는 수중복합항법시스템의 초기오차 수렴 특성" 한국해양공학회 19 (19): 78-85, 2005

      3 이동연, "자기위치 유지시스템 제어기의 설계변수에 관한 연구" 대한조선학회 40 (40): 2-19, 2003

      4 윤현규, "선박 조종미계수 식별 시 모델링 전 추정기법과 확장 Kalman 필터에 의한 계수추정법의 비교에 관한 연구" 대한조선학회 40 (40): 6-52, 2003

      5 이종무, "간접 되먹임 필터를 이용한 관성센서 및 초음파 속도센서 기반의 수중 복합항법 알고리듬" 한국해양공학회 17 (17): 83-90, 2003

      6 Jo, G., "Velocity-Aided Underwater Navigation System Using Receding Horizon Kalman Filter" 31 (31): 565-573, 2006

      7 Jo, G.N., "Underwater Navigation System with Velocity Reference Using a Receding Horizon Kalman Filter" 727-732, 2006

      8 Jo, G., "Underwater Navigation System with Velocity Measurement by a Receding Horizon Kalman Filter" 1612-1619, 2004

      9 Chung, D.H., "Strapdown INS Error Model for Multiposition Alignment" 32 (32): 1362-1366, 1996

      10 Choi, B.Y., "Sliding-Windowed Weighted Recursive Least-Squares Method for Parameter Estimation" 25 (25): 1381-1382, 1989

      1 이판묵, "초음파 거리계를 이용한 무인잠수정의 수중 복합 항법시스템" 한국해양공학회 18 (18): 33-39, 2004

      2 이판묵, "초음파 거리계를 갖는 수중복합항법시스템의 초기오차 수렴 특성" 한국해양공학회 19 (19): 78-85, 2005

      3 이동연, "자기위치 유지시스템 제어기의 설계변수에 관한 연구" 대한조선학회 40 (40): 2-19, 2003

      4 윤현규, "선박 조종미계수 식별 시 모델링 전 추정기법과 확장 Kalman 필터에 의한 계수추정법의 비교에 관한 연구" 대한조선학회 40 (40): 6-52, 2003

      5 이종무, "간접 되먹임 필터를 이용한 관성센서 및 초음파 속도센서 기반의 수중 복합항법 알고리듬" 한국해양공학회 17 (17): 83-90, 2003

      6 Jo, G., "Velocity-Aided Underwater Navigation System Using Receding Horizon Kalman Filter" 31 (31): 565-573, 2006

      7 Jo, G.N., "Underwater Navigation System with Velocity Reference Using a Receding Horizon Kalman Filter" 727-732, 2006

      8 Jo, G., "Underwater Navigation System with Velocity Measurement by a Receding Horizon Kalman Filter" 1612-1619, 2004

      9 Chung, D.H., "Strapdown INS Error Model for Multiposition Alignment" 32 (32): 1362-1366, 1996

      10 Choi, B.Y., "Sliding-Windowed Weighted Recursive Least-Squares Method for Parameter Estimation" 25 (25): 1381-1382, 1989

      11 Park, J.G., "Observability Analysis of SDINS In-Flight Alignment" 19-22, 2000

      12 Sayed, A.H., "Fundamentals of Adaptive Filtering" Wiley-Interscience 2003

      13 Yoon, H.K., "Estimation of External Forces and Current Variables in Sea Trial by Using the Estimation-Before-Modeling Method" 38 (38): 30-38, 2001

      14 Manolakis, D.G., "Efficient Time-Recursive Least-Square Algorithms for Finite Memory Adaptive Filtering" 34 (34): 400-108, 1987

      15 Jo, G., "A Study of the Estimation of Noise Covariance for Unmanned Underwater Vehicles with Adaptive Receding Horizon Kalman Filter" 1040-1047, 2007

      16 Jo, G., "A Study of Adaptive Receding Horizon Kalman Filter for Underwater Navigation Systems" Seoul National University 2007

      17 Zhang, Y., "A Novel Variable-length Sliding Window Blockwise Least-squares Algorithm for On-line Estimation of Time-varying Parameters" 18 (18): 505-521, 2004

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      2015-01-01 평가 등재학술지 유지 (등재유지) KCI등재
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      2009-01-01 평가 등재학술지 유지 (등재유지) KCI등재
      2007-01-01 평가 등재학술지 유지 (등재유지) KCI등재
      2005-01-11 학술지명변경 외국어명 : 미등록 -> Journal of the Society of Naval Architects of Korea KCI등재
      2004-01-01 평가 등재학술지 선정 (등재후보2차) KCI등재
      2003-01-01 평가 등재후보 1차 PASS (등재후보1차) KCI등재후보
      2002-01-01 평가 등재후보학술지 유지 (등재후보1차) KCI등재후보
      1998-07-01 평가 등재후보학술지 선정 (신규평가) KCI등재후보
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      학술지 인용정보

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      기준연도 WOS-KCI 통합IF(2년) KCIF(2년) KCIF(3년)
      2016 0.51 0.51 0.52
      KCIF(4년) KCIF(5년) 중심성지수(3년) 즉시성지수
      0.44 0.4 0.702 0.1
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