사용자 추종과 위치 인식 기술을 이용한 스마트 쇼핑 로봇 시스템 = A Smart Shopping Robot System Using User Tracking and Localization Technology

국문 초록 (Abstract)

본 논문은 차륜형 로봇의 장점인 이동성을 바탕으로 물체 추종과 위치 인식 기술을 적용한 쇼핑 카트를 다룬다. 기존의 쇼핑 카트는 사용자가 직접 이동시켜야 하므로 일반인은 물론 장애인이나 노약자가 마트에서 쇼핑을 하는데 많은 불편함이 있다. 본 논문은 초음파 센서를 이용한 거리 측정 장치를 구현하여 사용자를 추종하는 추종 모드, 위치인식 센서를 이용하여 설정한 가상의 공간 속에 상품 정보를 저장하고 물품의 위치를 안내해주는 안내 모드, 두 가지 모드를 제공하는 스마트 쇼핑 로봇 시스템을 제안한다. 또한 스마트 폰을 이용한 UI를 제공하여 사용자 편의를 극대화하고 접근성을 높였다. 제안된 시스템은 초음파를 이용한 무선 거리 추종, 위치 인식 센서를 이용한 가상공간 위치 인식, 상품 정보가 저장된 DB로 구성된다. 이 시스템은 엔터테인먼트적인 요소가 겸비된 쇼핑 도우미의 역할을 할 수 있으며, 대형 마트뿐만 아니라 박물관, 전시관 등 안내가 필요한 다양한 곳에 응용할 수 있다.

다국어 초록 (Multilingual Abstract)

This paper deals with a shopping cart using object tracking and localization technology based on mobility which is an advantage of a wheeled robot. The disabled and the elderly as well as ordinary people may suffer from inconvenience when they shop at a mart since they have to move the existing shopping cart by themselves. This paper suggests a smart shopping robot system that offers two modes: 1) a tracking mode for the robot to follow the user by implementing a distance measurement device using ultrasonic sensors; 2) a guidance mode to save product information in a virtual space created by using a localization sensor and to guide the location of products. In addition, the robot maximizes convenience and enhances accessibility by providing a user interface on a smart phone. The proposed system consists of wireless object tracking using ultrasonic sensors, localization in a virtual space using localization sensors, and a database containing product information. The system can be used as a shopping helper with entertainment aspect and can be utilized not only in a mart but also in various places such as museums and exhibitions, which require guidance.

목차 (Table of Contents)

• 요약
• Abstract
• 1. 서론
• 2. 사용자 추종 모드
• 3. 상품 안내 모드
• 4. 결론
• 참고문헌